PCAuto开发简介.doc

德国倍福电气有限公司上海代表处 地址：上海市延安东路222号外滩中心3603室 网址： 电话：(021)63291558 传真：(021)第  PAGE 4 页 共  NUMPAGES 4 页 倍福驱动简介 一、概述 要实现组态王对倍福Ethernet接口控制器（例如PC、CXxxxx、BC9000等）的监控，需要在安装组态王的客户机上安装倍福TwinCAT CP软件，此软件免费，可从倍福网站下载。如果使用PC控制器，且组态王就运行在该PC机上，则服务器和客户机合为一体。 二、通讯设置： 1、客户机的设置 1) 在客户机的AMS Router中添加组态王要连接的倍福控制器 点击屏幕右下角的，选择Properties，弹出TwinCAT System Properties窗口。 点击Add按钮，在弹出的Add Remote Connection窗口中输入控制器的参数，例如使用BC9000控制器，其AMS NetID是.1.1，IP地址是，则设置如图所示。设置完毕后，Remote Computers中添加了BC9000。 2） 启动TwinCAT 点击屏幕右下角的，选择System-Start。? 2、 倍福Ethernet接口控制器的设置 在控制器中运行TwinCAT PLC即可。 需要注意的是：服务器与客户机的IP地址的必须在同一个网段。如倍福控制器的IP地址，客户机地址22。 三、 组态王设置 1、定义组态王设备 组态王定义设备时请选择PLC-BECKHOFF(德国倍福)-ADS-以太网。 点击下一步，定义设备名称，例如PC。 点击下一步，设置设备地址。设备地址的定义格式：IP地址:端口号，例如：2.1.1:801。 其中2.1.1为组态王欲连接的倍福Ethernet接口控制器的IP地址。801为相应的端口号。具体可用的端口号码请参看倍福的帮助文档。 2、组态王数据词典变量定义 寄存器名称读写属性数据类型变量类型寄存器含义Ia或Ia.b读写BIT，BYTE，SHORT，USHORT,LONG，FLOAT，StringI/O离散，I/O整型 I/O实型，I/O字符对应TWINCAT PLC中的“I”区参数Qa或Qa.b读写BIT，BYTE，SHORT，USHORT,LONG，FLOAT，StringI/O离散，I/O整型I/O实型，I/O字符对应TWINCAT PLC中的“Q”区参数Ma或Ma.b读写BIT，BYTE，SHORT，USHORT,LONG???FLOAT, StringI/O离散，I/O整型I/O实型，I/O字符对应TWINCAT PLC中的“M”区参数?注： 1）a表示偏移量。对于BOOL型变量，b代表位数，必须填写；对于其他非字符型变量，b不用填写。例如：M100，数据类型：BYTE。M100.0 即表示M100的第一位，数据类型为BIT。对于字符型变量，b代表字符的个数。TwinCAT PLC中字符变量的长度应该等于组态王中相应字符变量的长度。 2）由于组态王中变量是根据地址和TwinCAT PLC中变量通讯的，所以变量地址要保持一致。例如PLC中一个字符型变量的定义为：stringVar AT %IB50: STRING(20); ，那么组态王中相应变量的定义应该为：I50.20，数据类型为String，如下图。 3) 由于BCxxxx控制器和PC控制器对于Real型变量的处理不同，所以在BC9000的PLC程序中需要借助功能块F_SwapReal将数据转换一下，这样HMI中读到的Real型数据才能正确。