基于plc的直流电动机调速控制器设计 毕业设计论文.docxVIP

摘 要 随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，可编程控制器（PLC）的功能更加的完善，应用更为的广泛，基于PLC的控制系统渐渐成为工业控制系统的主流。本文对基于PLC的直流电机调速控制器进行设计，介绍了直流电动机的PWM控制原理，介绍了PID控制结构，PLC的原理及编程。重点讨论了应用PLC的PID功能指令进行数据运算，实现直流电机的PWM调速控制，并用组态软件（组态王）控制直流电机的启动、停止、正转、反转、转速的微调等功能。 关键词：PLC，调速，组态软件  PAGE \* MERGEFORMAT II 基于PLC的直流电动机调速控制器设计 ABSTRACT With the power electronic technology, the rapid development of computer technology, automatic control technology, the function of the programmable controller (PLC) to be more perfect, more widely, based on PLC control syste