工业控制网络的应用选编.pptVIP

城控1403 第六组 吕西康 1430156 ;主要内容; 工业控制总线技术被广泛应用于先进的城轨交通中。它不仅被应用于牵引、制动、空调、照明、通风等系统的控制，还用于牵引、制动、空调、车门等系统的故障诊断分析以及与车辆行车安全相关的一些监测设备如供电电压、电流监测、火灾报警等。车载通讯网络系统通过无线网络与中央控制室通讯，还可以将车辆的控制系统工作状态和运行情况及时传输给中央控制室，进行远程监控。列车控制网络主要实现对列车关键设备运行状态的监视，并根据需要对设备进行远程控制。 列车控制网络集列车运行控制、机车车辆控制、状态监测、故障检测与诊断以及旅客信息服务于一体，以车载微机为主要技术手段，通过控制网络实现列车各个系统之间的信息交换，最终达到对车载设备的集散式监视、控制和管理的目的，实现列车控制系统的智能化、网络化与信息化。列车控制网络是应用于列车环境下的特殊计算机网络，作为通用的现场总线均可以在列车控制网络中得到合适的应用。列车运行的状态信息通过现场总线这个载体进行交换与传输，从而实现对整个列车的控制，保障列车有效而安全地高速运行。;二.列车控制网络;1.CAN总线;1.2 CAN总线应用 结合CAN总线可靠性、实时性强的特点和列车通信特定的环境，在列车（包括地铁列车、城市轻轨列车、磁悬浮列车)上，CAN总线基本上有2种应用：一是用于列车通信网络的车辆总线和列车总线；二是用于列车车载监控系统。近年来，CAN总线协议在轻轨、地铁、货车等轨道车辆以及车门、空调、倾摆、制动、牵引以及旅客信息等控制子系统中也获得了广泛应用。 采用基于CAN 总线的通信网络替代原系统的RS485网络。利用CAN控制器的消息对象机制实现CAN总线网络中的CAN 端口节点与各个列显CAN 节点的通信，设计并实现了CAN 网络通信程序及通信出错的检查与恢复方法。实际的数据传输测试表明，CAN总线通信网络完全满足地铁隧道显示系统对数据传输的设计要求，并大大提高了整个。地铁隧道显示系统数据传输的可靠性和实时性 ;2. PROFIBUS—DP在微机联锁系统中的应用;从图可以看出．各个本地工作站和控制中心通过通用的PROFIBUS现场总线进行相互的连接。而联锁则通过具有故障安全结构的PROFIBUS现场总线进行数据传输。由于采用了现场总线，整个系统结构高度分散，构造了网络集成式全分布控制系统，不仅提高了可靠性还简化了系统结构，使得安装工作量也大大减小。现场设备的信息采集和控制通过分散式设备接口和轨道空闲检测系统完成，设备均为网件。同时将进路、轨道电路、道岔和信号机的状态信息传送至控制中心和列车自动控制系统。所有正线信号设备均通过联锁机进行安全逻辑运算后加以控制，通过现场总线使得联锁机控制设备范围大大拓展+全线的联锁机则可集中在一处，在线路长度超过总线有效传输距离的情况下才需要分散设置联锁机。;3.局部操作网络LonWorks;三.城轨交通中所处的位置;地铁隧道显示系统采用的图像显示技术非常独特，它能使乘坐地铁的乘客在高速运行的列车上欣赏窗外连续播放的视频图像。显示屏幕由几百根或上千根间距为几十厘米的列显示器构成，所有的列显示器作为下位机，通过中间层的数据交换器与作为上位机的PC主机通信，构成一个三级树型拓扑结构的计算机通信网络，参见系统组成框图1(列显示器在图中标注为光柱)。???于中间层数据交换器与列显示器之间的数据传输网络，原系统采用的是RS485总线。由于地铁隧道环境复杂，总线出错的机率很大，而RS485总线每次?错都需要重传数据，所以导致整体的传输效率很低。新型系统中采用先进的CAN现场线代替原来的RS485总线，提高了数据传输的的实时性、有效性、抗干扰性和可靠性;四.相关设备;;地铁机电设备监控系统（EM CS 系 统）由监控中心和车站级监控系统以及两者之间的通信通道构成。监控中心由中央级局域网构成，网络采用SERVER/CLIENT方式，网络内包括两台互为备用的监控主机、主备用服务器、一台维护计算机、打印机服务器、通信前置机以及与时钟系统和信号系统的通信接口等设备。 ;多功能车辆总线（MVB）;现场图;整体网络架构拓扑图;五.连接方式