工业机器人实验报告选编.docVIP

本科生实验报告 实验课程 机器人技术基础 学院名称 核技术与自动化工程学院 专业名称 机械工程及自动化 学生姓名 学生学号 指导教师 实验地点 JB201 实验成绩 二〇 15 年 5 月 二〇 15 年 5 月 填写说明 适用于本科生所有的实验报告（印制实验报告册除外）； 专业填写为专业全称，有专业方向的用小括号标明； 格式要求： 用A4纸双面打印（封面双面打印）或在A4大小纸上用蓝黑色水笔书写。 打印排版：正文用宋体小四号，1.5倍行距，页边距采取默认形式（上下2.54cm，左右2.54cm，页眉1.5cm，页脚1.75cm）。字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）；页码用小五号字底端居中。 具体要求： 题目（二号黑体居中）； 摘要（“摘要”二字用小二号黑体居中，隔行书写摘要的文字部分，小4号宋体）； 关键词（隔行顶格书写“关键词”三字，提炼3-5个关键词，用分号隔开，小4号黑体)； 正文部分采用三级标题； 第1章 ××(小二号黑体居中，段前0.5行) 1.1 ×××××小三号黑体×××××（段前、段后0.5行） 1.1.1小四号黑体（段前、段后0.5行） 参考文献（黑体小二号居中，段前0.5行），参考文献用五号宋体，参照《参考文献著录规则（GB/T 7714－2005）》。 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc422586756 第一章 实验一  PAGEREF _Toc422586756 \h 4  HYPERLINK \l _Toc422586757 1.1实验目的  PAGEREF _Toc422586757 \h 4  HYPERLINK \l _Toc422586758 1.2实验步骤：  PAGEREF _Toc422586758 \h 4  HYPERLINK \l _Toc422586759 1.3实验数据  PAGEREF _Toc422586759 \h 4  HYPERLINK \l _Toc422586760 1.4实验截图  PAGEREF _Toc422586760 \h 4  HYPERLINK \l _Toc422586761 1.5实验心得  PAGEREF _Toc422586761 \h 5  HYPERLINK \l _Toc422586762 第二章 实验二  PAGEREF _Toc422586762 \h 5  HYPERLINK \l _Toc422586763 2.1实验目的  PAGEREF _Toc422586763 \h 5  HYPERLINK \l _Toc422586764 2.2实验步骤  PAGEREF _Toc422586764 \h 5  HYPERLINK \l _Toc422586765 2.3实验数据  PAGEREF _Toc422586765 \h 5  HYPERLINK \l _Toc422586766 2.4理论计算  PAGEREF _Toc422586766 \h 6  HYPERLINK \l _Toc422586767 2.4.1直接求导法  PAGEREF _Toc422586767 \h 6  HYPERLINK \l _Toc422586768 2.4.2计算过程  PAGEREF _Toc422586768 \h 7  HYPERLINK \l _Toc422586769 2.5实验总结和结论  PAGEREF _Toc422586769 \h 8  HYPERLINK \l _Toc422586770 第三章 实验三  PAGEREF _Toc422586770 \h 8  HYPERLINK \