工程力学08选编.ppt

第八章 杆件的扭转 Torsion of Bar 本章介绍 扭转的概念 轴的扭力矩、扭矩和扭矩图 切应力互等定理、剪切胡克定律 圆轴扭转时的应力与变形 圆轴扭转的强度条件和刚度条件 8.1 引 言 Me 主动力偶 阻抗力偶 扭转的概念和工程实例 螺丝刀杆工作时受扭 对称扳手拧紧镙帽时接杆受扭 汽车转向时转向操纵杆AB受扭 钻探时钻杆受扭 转向器 发电机传动轴受扭 汽车传动轴受扭 受力特点： 变形特点： 任意两横截面发生绕轴线的相对转动。即扭转变形 。 B截面相对A截面的扭转角。 γ：切应变。 外力偶矩（扭力矩）作用面垂直于杆轴线。 Me：使杆件产生扭转变形的扭力矩。 轴：以扭转变形为主的杆件。 本章主要讨论圆截面杆的扭转问题 8.2.1. 扭力矩Me的计算 8.2 轴的扭力矩、扭矩及扭矩图 作用在齿轮上的切向力产生扭力矩： Me=Ft R （8.1） 1）齿轮 2）皮带轮或链条 切线方向的力 F 产生扭力矩： 皮带的拉力 F1和F2 产生扭力矩： 若 F2F1，则： Me=(F2-F1) D/2 (8.2) Me=FR 功率 P (kW 或 HP) 标示牌 转速 n (r/min) 3）由转速和功率计算扭力矩 设输入（输出）轴的功率为P(单位：W )，扭力矩为Me (单位：N·m),轴的旋转角速度为（单位：rad/s)；则: 若已知输入（输出）轴的功率Nk 的单位是kW（千瓦）；轴的转速n的单位是r/min（转/分）； 若已知输入（输出）轴的功率N的单位是HP （马力）；轴的转速n的单位是r/min（转/分）； 右手的四指代表力偶矩的转向，则拇指代表其矢量的指向。 8.2.2 扭矩: 1. 用截面法求扭矩T： 分二留一： 留左 留右： 扭转时轴横截面上的内力偶矩。记为:T 。 内力代弃： 内外平衡： 力偶矩的矢量表示： 称为：右手螺旋法则。 力偶矩矢可用箭头表示，如图所示。 右手的四指代表力偶矩的转向，则拇指代表其矢量的指向。 1. 用截面法求扭矩T： 分二留一： 留左 留右： 内力代弃： 内外平衡： 力偶矩的矢量表示： 称为右手螺旋法则。 力偶矩矢可用箭头表示，如图所示。 2. 扭矩T 的正负规定： 扭矩矢的指向背离截面时为正，反之为负。 用设正法； 扭矩T 的正负规定: 8.2.3 扭矩图（属于内力图）： 或 T(x)的函数坐标图。 表示轴各横截面上扭矩沿轴线变化的图形。 扭矩图的画法：与画轴力图相同。 T T 图 x T 例8.1 已知：MA=300kN.m，MB=500kN.m，MC=200kN.m；试求各段轴内的扭矩并画扭矩图。 解：1. 求扭矩： DA段： AB段： T1 = 0 CE段： T4 = 0 留左 AB段： BC段： 300kNm 200kNm 2. 画扭矩图: 留右 留右 Tmax= T2 = 300KN.m 注意： 在扭力矩作用的截面上扭矩图有突变，突变值等于扭力矩的大小。 AB段: BC段： 留右: 留左: 留右： 直接作图法： 例8.2 传动轴转速n为每分钟300转，主动轮的输入功率Pc=500kW，三个从动轮的输出功率分别为PA=150kW， PB=150kW， PD=200kW，试作轴的扭矩图。 解：1、求扭力矩 由（8.3a）式： 同理：MA = 4.78kN.m， 注意：扭力矩的转向可以任意假设，但主动轮和从动 轮上的扭力矩的转向必须相反。 MB=4.78kN.m，MD=6.37kN.m 2、求各段的扭矩： 3、画扭矩图： (+) 可见，最大扭矩在 BC段内: D B MC=15.92kN.m，MA=4.78kN.m MB=4.78kN.m，MD=6.37kN.m 若A、C 轮 互换： 3、画扭矩图 MC=15.92kN.m，MA=4.78kN.m， MB=4.78kN.m，MD=6.37kN.m 扭力矩的合理布置： 将Memax布置在轴的中间，使左右反向的Me大致平分 。 扭矩图的突变关系： 在Me作用的截面上扭矩图有突变，突变值等于Me的大小。 壁厚δ r 8.3 切应力互等定理、剪切胡克定律 设等厚度的薄壁圆筒，平均半径为 r，壁厚为δ。 8.3.1 薄壁圆筒的扭转： （δ r / 10 ） 受扭前在其表面画上圆周线nn，mm和纵向线，然后加载，观察它们变形情况。 圆周线形状、大小及圆周线之间的距离没有改变，如图。 观察到如下现象： 根据以上观察到的现象,可得如下结论： 各纵向线倾斜了同一微小角度γ。 ∴ 横截面上没有σ，只有τ。 ∴τ沿圆周相等。 薄壁圆筒横截面上无正应力σ，只有切（剪）应力τ且沿圆周各点处相等，由于壁很簿，可认为切应力 沿壁厚均匀分布，