输送带的PLC控制系统设计与调试.doc

江海学院 PAGE  PAGE - 7 - 目录 一、输送带的控制方式及控制要求 二、电器元件、设备的选择 三 梯形图设计 四、参 考 文 献 五、设计小结 一、控制要求： 图中的3条运输带顺序相连，为了避免运送的物料在2号和3号运输带上堆积，起动时应先起动下面的运输带，再起动上面的运输带。按下起动按钮后，3号运输带开始运行，延时5s后2号运输带自动起动，再过5s后1号运输带自动起动。 图6—11运输带控制系统 停机时为了避免物料的堆积，并尽量将皮带上的余料清理干净，使下一次可以轻载起动，停机的顺序与起动的顺序应相反。即按了停止按钮后，先停1号运输带，5s后停2号运输带，再过5 s停3号运输带。操作人员在顺序起动3条运输带的过程中如果发现异常情况，可能需要立即停车。按下停止按钮后，将已起动的运输带停车，仍采用后起动的运输带先停车的原则。 控制方式 起动时，按下起动按钮3号输送带开始运行，延时5秒后，2号运输带自动起动。再过5秒后，1号运输带自动启动。 3号运输带起动之后，如有异常情况按下停止按钮，3号输送带停车。 2号输送带启动之后，如有异常情况按下停止按钮，2号运输带停车。过5秒后，3号运输带停车。 停机时，按下停止按钮，先停1号运输带，5秒后停止2号运输带，再过5秒停止3号运输带。 二、电器元件、设备的选择 1 PLC机型的选择 根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，可进行PLC型号的选定。 进行PLC选型时，基本原则是满足控制系统的功能需要，同时要兼顾维修、备件的通用性。对开关量控制的系统，当控制速度要求不高时，一般的PLC都可以满足要求，如对接触器的控制，电磁阀的转换控制等。当控制速度要求不高，一般采用继电器形式输出。 2 输入/输出的点数： I/O点数可以衡量PLC规模的大小。准确统计被控对象的输入信号和输出信号的总点数并考虑今后系统的调整和扩充，在实际统计I/O点数基础上，一般应加上10%-20%的备用点数。多数小型PLC为整体式，具有体积小、价格便宜等优点，适于工艺过程比较稳定，控制要求比较简单的系统。模块式结构的PLC采用主机模块与输入模块、功能模式块组合使用的方法，比整体式方便灵活，维修更换模块、判断与处理故障快速方便，适用于工艺变化较多、控制要求复杂的系统。 此外，还应考虑用户储存器的容量、PLC的处理速度是否能满足实时控制的要求、编程器与外围设备的选择等。 3 电源模块的选择： 采用Dm150系列开关电源。其特点是输出功率大，体积小，重量轻，可靠性高，适应宽范围的输入电压波动，具有完备的过电压、过电流保护功能。 主要参数： 输入交流电压：110~220V/50Hz、60Hz 输出直流电压：24V/6.5A 最大功率：156W 工作环境：-10~40度 4 . 电动机的选择： 采用Y系列三相异步电动机，一般用途的全封闭自扇冷式三相异步电动机。安装尺寸和功率等级符合IEC 标准，外壳防护等级为IP44，冷却方式为IC411，连续工作制（SI），采用B级绝缘，额定电压为380V，额定频率为50HZ。功率3kw及以下为Y接法，其它功率均为△接法。????Y系列电动机高效、节能、起动转矩高、噪声低、振动小，运行安全可靠。适用于驱动无特殊要求的机械设备，如机床、泵、风机等。型号：YR132S1——4。- 5.4控制系统的软、硬件设计 5.4.1 控制系统硬件设计 PLC硬件设计是指PLC外部设备的设计。在硬件设计重要进行输入设备的选择（如控制按钮、开关及计量保护装置的输入信号等），还有执行元件的选择以及控制台、柜的设计等。硬件设计还包括PLC输入/输出通道的分配，为便于程序设计和阅读，常作出I/O通道分配表，表中包括有I/O编号、设备代号、名称及功能等。运料小车控制系统电器原理图。 可编程序控制器采用三菱FX系列的FX2N——48MR 5.4.2 控制系统的软件设计 软件设计主要是指编写工艺流程图，即将整个流程分解为若干步，确定每步的控制要求及转换条件，配合定时、计数、分支、循环、跳转及某些特殊功能指令 便可完成梯形图的设计。 I/O地址分配一览表 输入输出停止按钮SB1X11号运输带Y0起动按钮SB2X22号运输带Y13号运输带Y2 (1).确定输入输出接点的总数 输入接点：起动按钮SB2、停止按钮SB1，一共2个. 输出接点： Y0—Y2总共3个 (2).估算PC内存总数 选取PC类型，PC内存总数取决于程序指令总条数。PC内存总数又是选取PC类型的重要依据，为此依据下面的经验公式对指令总条数进行估算。 指令总条数=（10——20）*（输入点数+输出点数） 本例中指令总条数为（