开环与闭环的比较探索.pptVIP

第四单元 控制与设计; 要求：某同学分别在睁眼和闭眼的情况下， 在黑板上给正方形画内切圆。;【思考】 （1）睁眼和闭眼，哪种情况下画的圆较好？ （2）为什么会出现这种差别？ （3） 在画圆过程人对粉笔的控制可视为一个 控制系统，那么睁眼和闭眼，两种情况下画 圆各属于哪种控制系统？（开环/闭环）;;定义特征化: 开环控制系统： 1、是个单程的控制流向。 2、不能对控制结果加以修正、调节。 闭环控制系统： 1、有反馈； 2、会调整； 3、被控量会被控制在一定的值——结果稳定； 4、“结果”会影响“结果”； 5、给定量与被控量是可比较的同一种性质的量。 ;; 框图概念化：;3.关于检测装置 【探究】 ;;; ;练习一: 小游戏 — “穿针引线”; 练习二: 老鹰捉小鸡 在山村野地，一群小鸡在寻找食物。一只饿鹰从远处飞来，发现了猎物，急速俯冲下来，吓得小鸡四处逃窜，于是上演了一幕“追踪--逃逸”的活戏剧。在这个“追踪--逃逸”系统中，对老鹰来说，目标是小鸡。在整个追踪过程中，老鹰会不断地调整自己的动作，直到抓住目标。 （1）老鹰的控制系统是＿＿（开环/闭环）控制系统。 （2）该系统中，控制器是＿＿。 （3）执行器是，被控对象是＿＿。 ; 练习三:台灯控制系统 (1)按