0第6章控制用电机.ppt

第六章 控制用电机;学习第六章应该注意的点;§6-1.伺服电动机;伺服电动机定义： 伺服：—— 跟随（执行用），输出信号跟随控制输入信号。也叫执行电动机。 控制系统根据对系统的检测、比较后按照一定的控制规律进行调节，输出所需进行的调节信号就是通过伺服电动机实现的。 伺服电动机有交流、直流两种。;一、交流伺服电动机; 在单相异步电动机工作原理中，当起动结束后，单相电流产生的脉振磁场仍然使电机产生电磁转矩。如果交流伺服电机工作时将控制绕组断电，此时按伺服电机用途要求电机停止转动，但若电机的结构与单相异步电动机完全相同时，伺服电机就不可能停止转动，这就是所谓“自转”问题。; 通过对机械特性的分析，当转子电阻足够大时，则Sm＞1。此时，单相脉振磁场分解成两个旋转磁场，其中反向磁场产生的电磁转矩比正向磁场产生的大，因此，电机总的电磁转矩就为负值（制动转矩），电机就能快速停转。;二、直流伺服电动机;直流伺服电动机的特点：∵电阻大，∴机械特性软。与交流比较，特性是线性的。 交流与直流伺服电动机的特点： 交流：—— 非线性（由控制解决）；反应灵敏；体小；便宜；用广。 直流：—— 线性；滑动接触；火花干扰；惯性大；体大；相对价高。 伺服电机特点：⑴. 反应迅速；⑵. 精度高。;§6-2.测速发电机;一、交流测速发电机;转子正向转动：;二、直流测速发电机;§6-3.自整角机; 自整角机又称为“软轴”或 “电轴”，接收机跟随发送机转动。主要有力矩式和控制式两种（此外还有差动式）。自整角机都是成对配合使用的。 结构：定子三相(整步)绕组，转子单相(励磁)绕组。 协调位置：工作时两个转子都不受力（或无输出）所处的位置。 失调角：两个转子与协调位置相差的电角度。;一、力矩式自整角机; 协调位置：两机的三相整步绕组感应电势大小相等、方向相反，整步绕组没有电流流过，整步绕组不产生磁场，转子励磁绕组不受力。 失调时：两机的三相整步绕组感应电势不相等，整步绕组流过电流，产生磁场，并与励磁磁场相互作用（合成磁场），使转子励磁绕组受力。∵发送机转子由操作设备控制，其转子不动，只有接收机转子转动，转动方向为减小失调角的方向。;两机处于协调位置;二、控制式自整角机; 控制式机工作原理;§6-4.旋转变压器; 将旋转变压器进行线性连接，其输出电压幅值与转角呈现线性关系： 当θ＜60°时，线性误差＜0.1% 。 ;§6-5.步进电动机; 定子绕组按一定的规律通电；转子铁心在磁场作用下每次转过一定的角度。;第六章 各节要点;第六章的主要内容