干扰与反馈：闭环控制系统的干扰与反馈选编.pptVIP

干扰与反馈;收音机;被控对象;【马上行动】对于电冰箱的温度控制系统，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素。; 在控制系统中干扰因素可能有一个，也可能有若干个，有些干扰因素是由于环境造成的，有的干扰因素是人为原因所致的。; 在一般控制系统中，干扰因素是需要克服的。而在有些情况下，却可以利用干扰因素实现某种目的。; 这些都是有意对控制系统施加干扰，使控制系统无法达到控制的目标。 思考：是不是控制系统本身需要干扰？;控制系统在工作过程中必须克服干扰，使被控量稳定;克服干扰的基本方法：; 我们也可以通过加强控制系统的性能来提高抗干扰能力，比较常用的就是在控制系统中引入反馈。;游戏：蒙着眼睛画鼻子;预期位置;（二）反馈;【小试验】坐姿提醒器报警试验;正确坐姿;案例分析：电冰箱的温度控制;给定温度; 由于某种干扰因素的存在，系统的被控量偏离给定值时，闭环控制系统中的反馈环节能及时检测出被控量的值，并迅速反馈到输入端，与给定值进行比较，控制器根据比较得到的变差信号进行调节，从而使系统的被控量接近给定值，达到精确控制的目的。; 利用反馈来分析和处理被控对象，通过系统的输出来调整系统的行为，使系统沿着预期的目标运行的方法，称为反馈方法。 反馈方法是通过对结果的检测来调整过程从而获得更为理想结果的思想和方法