高炉布料溜槽a角控制原理分析.doc

高炉布料溜槽a角控制原理分析 引言：高炉布料溜槽是上料系统的关键部件，其操作对于高炉生产也有着重要的影响，同时其控制原理也较为复杂，出现问题后其故障点也是多种多样，本文力求对布料溜槽a角的控制原理进行较全面的分析，以为日常工作提供支持。 正文：华盛一分厂5炉座由于建造时间不一，a角的控制也不尽相同，1#2#高炉较为相似，3#4#5#高炉较为相似，以1#高炉为例，其控制流程如下： 自增角机 计算机将料单输入的10-51的角度设定值（3个）转换为0-4095的数值 仪表显示值 二次仪表 4-20mA信号 传入PLC PLC根据前批、后批、附批选择相应的设定值 PLC将4-20mA信号转为0-4095的数值 比较实际值和设定值 计算机将0-4095的数值转换为10-51的角度值 下降 停止 上升 实际上，由于仪表输出值不可能完全稳定，同时溜槽也有惯性，实际值几乎不可能等于设定值，必须设计一个允许误差否则溜槽就会上下不停调整，由于外界环境的改变（如溜槽的重量、减速机的阻力）导致溜槽惯性变大，会造成溜槽上下多次调整，就必须增大允许误差范围。 通过原理分析，我们可以总结出处理a角异常的检查流程： 查看自增角机接手是否松脱 画面和二次仪表的显示值是否匹配 画面显示值=仪表显示值+10 是 否 打到下限是否为10度 测量输出4-20mA信号与二次仪表显示是否匹配 否 是 否 是 微调仪表输出调节旋钮 检查PLC模块输入点 零位漂重校角度 打到上限是否为51度 是 否 正常 二次仪表量程漂 调整仪表 3#4#高炉与1#2#高炉的主要不同点有： 设定值与实际值比较的允许误差可设两个值，当实际值向设定值靠近的时候取较小的那个值，当实际值向设定值远离的时候取较大的那个值； 量程转换可调。1#2#高炉仪表的零位必须在下限，量程必须与上限对应。3#4#则可灵活设置。 PLC内部通过以下公式将角度值转换为0-4095的值： 将0-4095的值转换为角度值的公式为： x：角度值 x1：校验画面中的设定上限 x2：校验画面中的设定下限 x3：按下校验画面中的“校验”按钮后，上限接近开关亮时，模块输入点的值； x4：按下校验画面中的“校验”按钮后，下限接近开关亮时，模块输入点的值； 3#4#高炉相对1#2#高炉的优点有： 效验简单，不需要拆除接手，手动转动自增角机或二次仪表复位； PLC模块点故障（线性改变，如接收到20mA信号，此点的值达不到4095）时，二次仪表量程漂移时，二次仪表零位漂移时都无需更换模块或调整仪表，只需重新再画面上校角度，即重设x3、x4即可。 5#高炉基本同3#4#高炉，不同点在于5#高炉使用编码器代替自增角机，10根信号直接接入PLC数字输入点，每根信号线代表一个2进制位，10根信号线代表一个10位的雷格玛，PLC通过雷格玛解码程序得出普通的2进制数，再转换为10进制数。编码器使用的是数字信号，相对于自增角机和二次仪表的电压电流模拟信号，具有精度高、抗干扰性强的特点。 结语：总体来说整个a角控制系统还是很成熟的，当然假如需要更高的控制精度，也可以使用PID调节，或变频器多段速控制来达到。 通过对a角控制原理的分析，我们对故障和异常情况的处理也有了更深刻的总结，这将更好的指导我们做好平时的检修维护工作。