16张理鑫自控课设用MATLAB进行控制系统的滞后校正设计.doc

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书  PAGE 17 学 号： 0121211360224 课 程 设 计 题 目用MATLAB进行控制系统的滞后校正设计学 院自动化学院专 业自动化班 级自动化1202班姓 名张理鑫指导教师谭思云 2014年12月25日课程设计任务书 学生姓名： 张理鑫 专业班级：自动化1202 指导教师： 谭思云 工作单位： 自动化学院 题 目: 用MATLAB进行控制系统的滞后校正设计。 初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是 要求系统的静态速度误差系数，，并且增益裕度不小于10分贝。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。 系统前向通路中插入一相位滞后校正，确定校正网络的传递函数，并用MATLAB进行验证。 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 课程设计任务书的布置，讲解 （半天） 根据任务书的要求进行设计构思。（半天） 熟悉MATLAB中的相关工具（一天） 系统设计与仿真分析。（三天） 撰写说明书。 （二天） 课程设计答辩（半天） 指导教师签名： 年 月 日  摘要 滞后校正的基本原理是利用滞后网络的高频幅值衰减特性使系统系统截止频率下降，从而使系统获得足够的相位裕度。或者，是利用滞后网络的低通滤波特性使低频洗好有较高的增益，从而提高了系统的稳态精度。 可以说，滞后校正在保证暂态性能不变的基础上，提高开环增益。也可以等价地说滞后校正可以补偿因开环增益提高而发生的暂态性能的变化。 此外，本次课程设计还需要使用MATLAB软件绘制系统伯德图及根轨迹图。熟练掌握MATLAB的应用对于自动控制原理的学习和本次课程设计都十分重要。 关键字：MATLAB 串联滞后 校正  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc407352506 1．正特性及校正方法  PAGEREF _Toc407352506 \h 1  HYPERLINK \l _Toc407352507 1.1滞后校正特性  PAGEREF _Toc407352507 \h 1  HYPERLINK \l _Toc407352508 1.2滞后校正设计的一般步骤与方法  PAGEREF _Toc407352508 \h 3  HYPERLINK \l _Toc407352509 2．未校正时系统分析  PAGEREF _Toc407352509 \h 4  HYPERLINK \l _Toc407352510 2.1运用MATLAB计算校正前系统相位裕度和增益裕度  PAGEREF _Toc407352510 \h 4  HYPERLINK \l _Toc407352511 2.2 校正前系统伯德图  PAGEREF _Toc407352511 \h 5  HYPERLINK \l _Toc407352512 3 确定滞后校正传递函数  PAGEREF _Toc407352512 \h 6  HYPERLINK \l _Toc407352513 3.1计算得出滞后校正传递函数  PAGEREF _Toc407352513 \h 6  HYPERLINK \l _Toc407352514 3.2通过MATLAB验证滞后校正传递函数  PAGEREF _Toc407352514 \h 7  HYPERLINK \l _Toc407352515 3.3 分析MATLAB得到的结果  PAGEREF _Toc407352515 \h 9  HYPERLINK \l _Toc407352527 4系统校正前后根轨迹图  PAGEREF _Toc407352527 \h 10  HYPERLINK \l _Toc407352528 4.1未校正