电机学第5章同步电机剖析.ppt

第五章 同步电机及控制电机;同步电机主要用途： 主要作为发电机使用,工农业的交流电几乎全由同步发电机发出。 作为电动机使用，在不要求调速的大功率生产机械中使用较多。 作为同步补偿机使用（又称为调相机），专门向电网发出感性和容性无功功率，满足电网对无功功率的要求。;5.1.1三相同步电机的基本结构;同步电机结构模型;定子包括：定子铁心、三相绕组（又称电枢绕组）、机座、端盖。;转子部分：转子铁心、转子绕组、滑环和转轴。;没有明显的极，转子为一圆柱体，工艺复杂，机械强度高。;两极汽轮发电机的转子剖面图;5.1.2三相同步发电机;1、基本工作原理;C、f为电动势的频率。;（2）负载运行; 负载时定子中通以电流产生了电枢磁场，电枢磁场使气隙磁场发生变化的作用称为电枢反应。这时的气隙磁场是电枢磁场和转子磁场合成的旋转磁场。;Xs为同步电抗包括电枢反映感抗和电枢漏感抗。;E0;例5.1.1 某三相六极同步发电机的额定电压为400v，额定容量为15kvA，频率为50Hz，同步电抗Xs=6欧姆，功率因数为0.8（滞后），电枢绕组星形联接。试求：①转速；②每相绕组的空载电动势和功率角。;例：一台三相Y形连接的隐极同步发电机，每相电抗为2欧姆，每相电阻为0.1欧姆，当容量为500kvA，cosφ=0.8（滞后）时，端电压为2300v，求气隙磁场在一相绕组中产生的电动势。;I;2、三相同步发电机的特性;空载特性曲线的校正; 空载试验还可检验励磁系统的工作情况，电枢绕组连接是否正确。;（2）外特性;（3）;电感性;3、同步发电机的励磁方式;励磁方式：;5.1.3三相同步电动机;运行时各相电枢绕组中的磁通是转子绕组产生的磁通、电枢绕组产生的磁通和电枢漏磁通合成的结果。感应的电动势关 系为：;θ;2、同步电机与异步电机的比较;3、三相同步电动机的运行特性;（2）工作特性;（3）功率因数的调节;4、三相同步电动机的起动;5.2 控制电机;1、伺服电动机;3、微型同步电动机;5.2.2步进电动机;1、步进电动机的结构、工作原理和运行方式;结构;工作原理;（1）三相单三拍运行方式（图5.2.3p131）;2、步距角和转速;（2）转子转速;作业 5.3、5.16