7.PLC控制系统设计和应用实例.pptVIP

第7章　PLC控制系统设计与应用实例;7.1　PLC控制系统设计的内容和步骤;7.1.1　PLC控制系统设计的内容;7.1.2　PLC控制系统设计的步骤;图7-1　PLC控制系统设计的步骤;;7.2　PLC控制系统的硬件配置;7.2.1　PLC机型的选择;1.性能与任务相适应;2. 提高PLC快速响应的几点措施;3. PLC机型尽可能统一;4.指令系统;7.2.2　开关量I/O模块的选择;1.开关量输入模块的选择;2.开关量输出模块的选择;7.2.3　模拟量I/O模块的选择;1.模拟量输入模块的选择;2.模拟量输出模块的选择;7.2.4　智能模块的选择;7.3　PLC控制系统梯形图程序的设计;7.3.1　经验设计法;设计方法不规范，没有一个普遍的规律可遵循，具有一定的试探性和随意性 设计出的程序不唯一，其质量与设计者的经验有关 对于简单的系统，用经验设计法进行设计，简单、易行，可以收到明显的效果 对于一些旧设备的改造常采用经验设计法，借鉴原设备继电器控制电路图，并综合考虑PLC的特点 对于复杂的系统，由于联锁关系复杂，难于掌握，且设计周期较长，设计出的程序可读性差，使用、维护不便 ;举例：电机的启动和自锁;图7-2　运料小车控制系统;7.3.2　顺序控制设计法与顺序功能图;1.顺序功能图;步：将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段； 初始步：与系统的初始状态对应的步； 用M和S来代表各个步；;“活动步” “非活动步”;与步相关的动作（或命令） ;“非存储型” “存储型”;;(2) 有向连线 ;(3) 转换和转换条件 ;例子：要求M1起动30s后，M2自动起动，运行15s后，M2停止，同时M3自动起动，再运行45s后，电机全部停止;2.顺序功能图的基本结构;(1)单序列结构;(2) 选择序列结构;;并行序列的分支中只允许有一个转换条件，并标在水平双线之上。 并行序列的合并只允许有一个转换条件，并标在水平双线之下。 ;步骤： 1.首先根据系统的工艺流程，设计顺序功能图。 2.然后再依据顺序功能图设计顺序控制程序。;7.4　顺序控制梯形图的设计方法;7.4.1　置位、复位指令编程——交通灯控制;1.控制要求;图7-7　交通信号灯控制示意图;2.输入、输出信号地址分配;图7-8　I/O接线图;3.设计顺序功能图和梯形图程序;图7-10　交通信号灯梯??图程序;东西向绿灯亮 25s后，1步结束，2步开始，绿灯灭;0.5s后，2步结束，3步开始，绿灯亮 启动计数器，要求闪烁3次 3次不到，0.5s后，2步开始，3步结束 3次到了，0.5s后，4步开始，3步结束，黄灯亮;2s后，4步结束，5步开始，红灯亮 30s后，5步结束，1步开始，循环;东西绿灯 东西黄灯 东西红灯 停止;7.4.2　顺序控制继电器指令编程——深孔钻组合机床;1.深孔钻组合机床控制要求;2. I/O端子接线图;3. 顺序功能图;4.由顺序功能图设计梯形图;7.5　PLC在工业控制系统中的典型应用实例;7.5.1　节日彩灯的PLC控制;1.彩灯闪烁一般控制方法——环形分配器原理;表7-3　节日彩灯“步进单闪”花式节拍输出分配表;表7-4　节日彩灯“奇偶跳变”花式节拍输出分配表;2.环形分配器法编程;3.编写彩灯“花式”节拍输出分配表程序;7.5.2　恒温控制;1.恒温控制的基本思路;2.数据的变换与处理;3.设计梯形图程序;本章小结