8_测试第四章测试系统的基本特性.ppt

第四章 测试系统的基本特性 ;第一节 概述 ;3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(预测) ;;二.线性系统及主要性质;2.线性系统性质：;b)比例性 　 常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍，即: 若　　　　　　　　　　 x(t) → y(t) 　　　 则　　　　　　　　　　 kx(t) → ky(t) 即：输入的缩放效应直接传递于系统的输出之中;e)频率保持性 　若系统的输入为某一频率的简谐信号，则系统的稳态输出将为同一频率的简谐信号，即 　 若　　　　　　　　　　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则　　　　　　　　　　 y(t)=Bcos(ωt+φy);频率保持特性证明 ;第二节 测试系统的静态特性 ; (1)．绝对误差：测量结果与其值之间的差值的绝对值 ;2.线性度 : x，y之间保持常数值比例的程度 　 标定（定度）曲线与拟合直线的偏离程度（最大偏差）就是非线性??。 线性误差(非线性度)=B/A×100%;3.灵敏度 ：系统对被测量变化的反应能力 　当测试装置的输入x有一增量△x，引起输出y发生相应的变化△y时，则定义: 　 S=△y/△x ;产生原因：磁滞、弹性材料迟滞现象、以及机械结构中的摩擦和游隙等原因 ;其他： 漂移: 测量特性随时间变化 零漂：输入为0有输出 点漂：输入不为0但保证恒定有输出且变化 频率范围：保证测量精度的频段 信噪比（SNR） SNR=20lg(Vs/Vn) dB 动态范围（DR）DR= 20lg(Vmax/Vmin) dB ;第三节 测试装置的动态特性 ;一.传递函数（复频域） ;传递函数的特点： 1.H(s)与输入及初始状态无关,只表达系统的传输特性 2.独立于系统的物理结构, 即, H(s)是对物理系统特性的一种数学描述，而与系统的具体物理结构无关。H(s)是通过对实际的物理系统抽象成数学模型后，经过拉普拉斯变换后所得出的，所以同一传递函数可以表征具有相同传输特性的不同物理系统。如:液柱温度计和RC滤波器(一阶系统) 3. H(s)中的分母取决于系统的结构，而分子则表示系统同外界之间的联系，如输入点的位置、输入方式、被测量以及测点布置情况等。分母中s的幂次n代表系统微分方程的阶数，如当n=1 或n=2 时，分别称为一阶系统或二阶系统。 一般测试装置总是稳定的，其分母中s的幂次总是高于分子中s的幂次,(nm) 4. 量纲与输入、输出有关;描述： ①系统初始条件为0时,系统输出输入的单边傅立叶变换的比值;2. 特点： ①频响描述装置的稳定响应， 即：系统在简谐输入情况下和其稳态输出的关系 ②在频率域描述输出与输入之间的关系 ③正弦传递特性;3. 求法： ①由H(s)， s=jω ，H(ω ) ②x(t),y(t)的傅立叶变换 ③实验：依次用频率不同的简谐信号激励系统， 测量输入及稳态响应的幅值和相位差 ;幅频特性：A(ω)---ω 相频特性：φ (ω)---ω 实频特性：P (ω)--- ω 虚频特性：Q (ω)--- ω 奈氏图（nyquist） P (ω)--- Q (ω) ;频响函数测量 ;;三. 脉冲响应函数(动特性的时域描述) ;脉冲响应函数测量 (选讲);四.环节的串并联 ;2．并联;系统描述总结