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8_测试第四章测试系统的基本特性
第四章 测试系统的基本特性 ;第一节 概述 ;3)如果输入和系统特性已知,则可以推断和估计系统的输出量。(预测) ;;二.线性系统及主要性质;2.线性系统性质:;b)比例性
常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍,即:
若 x(t) → y(t)
则 kx(t) → ky(t)
即:输入的缩放效应直接传递于系统的输出之中;e)频率保持性
若系统的输入为某一频率的简谐信号,则系统的稳态输出将为同一频率的简谐信号,即
若 x(t)=Acos(ωt+φx)
则 y(t)=Bcos(ωt+φy);频率保持特性证明 ;第二节 测试系统的静态特性 ; (1).绝对误差:测量结果与其值之间的差值的绝对值 ;2.线性度 : x,y之间保持常数值比例的程度
标定(定度)曲线与拟合直线的偏离程度(最大偏差)就是非线性??。
线性误差(非线性度)=B/A×100%;3.灵敏度 :系统对被测量变化的反应能力
当测试装置的输入x有一增量△x,引起输出y发生相应的变化△y时,则定义:
S=△y/△x ;产生原因:磁滞、弹性材料迟滞现象、以及机械结构中的摩擦和游隙等原因 ;其他:
漂移: 测量特性随时间变化
零漂:输入为0有输出
点漂:输入不为0但保证恒定有输出且变化
频率范围:保证测量精度的频段
信噪比(SNR) SNR=20lg(Vs/Vn) dB
动态范围(DR)DR= 20lg(Vmax/Vmin) dB
;第三节 测试装置的动态特性 ;一.传递函数(复频域) ;传递函数的特点:
1.H(s)与输入及初始状态无关,只表达系统的传输特性
2.独立于系统的物理结构, 即, H(s)是对物理系统特性的一种数学描述,而与系统的具体物理结构无关。H(s)是通过对实际的物理系统抽象成数学模型后,经过拉普拉斯变换后所得出的,所以同一传递函数可以表征具有相同传输特性的不同物理系统。如:液柱温度计和RC滤波器(一阶系统)
3. H(s)中的分母取决于系统的结构,而分子则表示系统同外界之间的联系,如输入点的位置、输入方式、被测量以及测点布置情况等。分母中s的幂次n代表系统微分方程的阶数,如当n=1 或n=2 时,分别称为一阶系统或二阶系统。
一般测试装置总是稳定的,其分母中s的幂次总是高于分子中s的幂次,(nm)
4. 量纲与输入、输出有关;描述:
①系统初始条件为0时,系统输出输入的单边傅立叶变换的比值;2. 特点:
①频响描述装置的稳定响应,
即:系统在简谐输入情况下和其稳态输出的关系
②在频率域描述输出与输入之间的关系
③正弦传递特性;3. 求法:
①由H(s), s=jω ,H(ω )
②x(t),y(t)的傅立叶变换
③实验:依次用频率不同的简谐信号激励系统,
测量输入及稳态响应的幅值和相位差 ;幅频特性:A(ω)---ω
相频特性:φ (ω)---ω
实频特性:P (ω)--- ω
虚频特性:Q (ω)--- ω
奈氏图(nyquist) P (ω)--- Q (ω) ;频响函数测量 ;;三. 脉冲响应函数(动特性的时域描述) ;脉冲响应函数测量 (选讲);四.环节的串并联 ;2.并联;系统描述总结
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