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“实时嵌入式系统设计”课程复习20101229
嵌入式系统概论
复习课
北京航空航天大学
机器人研究所
魏洪兴
;考试时间;考试要求;嵌入式系统的软硬件基本概念;嵌入式系统的软/硬件框架;CISC和RISC;CISC与RISC的数据通道;CISC与RISC的对比;非占先式与占先式;非占先式(Non-Preemptive);占先式（preemptive）
当系统响应时间很重要时，要使用占先式（preemptive）内核。最高优先级的任务一旦就绪，总能得到CPU的控制权。
当一个运行着的任务使一个比它优先级高的任务进入了就绪态，当前任务的CPU使用权就被剥夺了，或者说被挂起了，那个高优先级的任务立刻得到了CPU的控制权。
使用占先式内核时，应用程序不应直接使用不可重入型函数。如果调入可重入型函数时，低优先级的任务CPU的使用权被高优先级任务剥夺，不可重入型函数中的数据有可能被破坏。;占先式(Preemptive);进程、线程和任务;什么是进程？;main( ) {
…..
}
A( ) {
??..
}
PROCESS;进程的特性;怎么办？ ;什么是线程？ ;从两个方面来理解进程：
从资源组合的角度：进程把一组相关的 资源组合起来，构成了一个资源平台 （环境），包括地址空间（代码段、数据 段）、打开的文件等各种资源；
从运行的角度：代码在这个资源平台上的 一条执行流程（线程）。;进程 ＝ 线程 ＋ 资源平台;线程所需的资源 ;任务task;任务状态;OSIntEnter();OSIntExit的意义;OSIntExit();ARM处理器体系结构与指令集;ARM寄存器组织 – 1*;寄存器 - 2;寄存器 - 3;处理器工作模式（1）;程序状态寄存器 - 1;程序状态寄存器 - 2;程序状态寄存器;ARM异常 - 1;异常 - 2;异常向量;Vector Table;ARM 指令集的特点;ARM 指令分类;谢 谢 各 位
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