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《微型计算机原理和应用》教学课件
《自动控制原理》多媒体课件;第一章 自动控制的基本概念; 一、 基本概念;;二、开环控制系统与闭环控制系统; （二）闭环控制系统：把输出量直接或间接地反馈到系统
的输入端，形成闭环，参与控制，
这种系统叫闭环控制系统。
1、工作原理 2、特点
;三、闭环控制系统的组成和作用
1、闭环控制系统组成 2、各环节的作用
;
;六、自动控制系统的类型;;小结：
1、自控制的基本概念，
2、开环控制系统和闭环控制系统和闭环控制系统的工作原理及特点
3、控制系统的基本要求
4、暂态特性分析
重点掌握闭环控制系统的工作原理和特点。
;（三）开环控制系统与闭环控制系统的主要区别
1、信号传输通道的差别 ：
开环控制系统：只有正向传输通道，
闭环控制系统：有正向通道和反馈通道。
2、系统结构的差别：
开环控制系统：有给定环节
闭环控制系统：有给定环节、比较环节、检
测环节。
3、控制方式的差别:
开环控制系统：有偏差靠人工控制
闭环控制系统：对被控对象进行自动控制。 ;2、系统中各基本环节的作用
（1）被控对象 ：指要进行控制的设备或过程。
（2）检测装置：用来检测被控量，并将其转换成与
给定量同一物理量。
（3）给定环节：是设定被控量给定值的装置。
（4）比较环节 ：将检测的被控量和给定值进行比较，
确定两者之间的偏差。
（5）控制装置 ：根据得到的误差信号，发出相应的
控制信号。
（6）执 行 器：直接作用于被控对象，使被控量达
到所要求的数值。;2、衰减振荡过程
;3、持续振荡过程
;4、发散振荡过程
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