3维空间转换的7参数求解和应用.docVIP

3维空间转换的7参数求解和应用作者：Kiseigo日期： 2009.02.21前言：由于一直想写7参数的代码，但是却不会，近日得到Blue.Pan的帮助，写下了这些东西。07年在集思学院看到有人写过，但是感觉不太好，不过还是非常感谢作者的开源思想。在此，基于同样的考虑，写了这篇文章，希望对大家有所帮助。如果有错误，希望各位指出，共同学习。在工程测量中，用的最多，同时从数学角度来说也是最严密的转换方法，是经典的三维赫尔墨特法。由于结果中最多可求得七个转换参数，即三个平移参数(、、)、三个旋转参数(Ex、Ey、Ez)和一个尺度缩放因子(m)，因此，通常也被称为七参数法。 对两个不同坐标系经过平移，以及三次旋转，尺度改换，可以得到如下的公式。 求解7参数的核心代码如下：/// summary /// 根据3个或者3个以上的点的两套坐标系的坐标计算7参数(最小二乘法) 适用于小角度转换 bursa模型 /// /summary /// param name=aPtSource已知点的源坐标系的坐标/param /// param name=aPtTo已知点的新坐标系的坐标/param /// param name=sep输出: 7参数/param public void Calc7Para(PointXYZdbl[] aPtSource, PointXYZdbl[]