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第6章Simulink仿真基础(修改版)
第六章 Simulink仿真基础;6.1 simulink简介;由于matlab和simulink是集成在一起的,因此用户可以在两种环境下对自己的模型进行仿真、分析和修改。
可以不用命令行编程,由方框图产生m文件(s函数)
当创建好的框图保存后,相应的m文件就自动生成,这个.m文件包含了该框图的所有图形及数学关系信息。
框图表示比较直观,容易构造,运行速度较快。
simulink模型在视觉上表现为方框图,在文件上则是扩展名为m的ASCII代码(matlab6是扩展名为mdl的ASCII代码);在数学上体现为一组微分方程或差分方程;在行为上模拟了物理器件构成的实际系统的动态特性。;6.2 启动与退出;6.3 模块库介绍;连续模块(Continuous)continuous.mdl
Integrator:输入信号积分
Derivative:输入信号微分
State-Space:线性状态空间系统模型
Transfer-Fcn:线性传递函数模型
Zero-Pole:以零极点表示的传递函数模型
Memory:存储上一时刻的状态值
Transport Delay:输入信号延时一个固定时间再输出
Variable Transport Delay:输入信号延时一个可变时间再输出;离散模块(Discrete) discrete.mdl
Discrete-time Integrator:离散时间积分器
Discrete Filter:IIR与FIR滤波器
Discrete State-Space:离散状态空间系统模型
Discrete Transfer-Fcn:离散传递函数模型
Discrete Zero-Pole:以零极点表示的离散传递函数模型
First-Order Hold:一阶采样和保持器
Zero-Order Hold:零阶采样和保持器
Unit Delay:一个采样周期的延时;函数和平台模块(FunctionTables) function.mdl
Fcn:用自定义的函数(表达式)进行运算
MATLAB Fcn:利用matlab的现有函数进行运算
S-Function:调用自编的S函数的程序进行运算
Look-Up Table:建立输入信号的查询表(线性峰值匹配)
Look-Up Table(2-D):建立两个输入信号的查询表(线性峰值匹配)
;数学模块( Math ) math.mdl
Sum:加减运算
Product:乘运算
Dot Product:点乘运算
Gain:比例运算
Math Function:包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数
Trigonometric Function:三角函数,包括正弦、余弦、正切等
MinMax:最值运算
Abs:取绝对值
Sign:符号函数;Logical Operator:逻辑运算
Relational Operator:关系运算
Complex to Magnitude-Angle:由复数输入??为幅值和相角输出
Magnitude-Angle to Complex:由幅值和相角输入合成复数输出
Complex to Real-Imag:由复数输入转为实部和虚部输出
Real-Imag to Complex:由实部和虚部输入合成复数输出
;非线性模块( Nonlinear ) nonlinear.mdl
Saturation:饱和输出,让输出超过某一值时能够饱和。
Relay:滞环比较器,限制输出值在某一范围内变化。
Switch:开关选择,当第二个输入端大于临界值时,输出由第一个输入端而来,否则输出由第三个输入端而来。
Manual Switch:手动选择开关
;信号和系统模块( SignalSystems ) sigsys.mdl
In1:输入端。
Out1:输出端。
Mux:将多个单一输入转化为一个复合输出。
Demux:将一个复合输入转化为多个单一输出。
Ground:连接到没有连接到的输入端。
Terminator:连接到没有连接到的输出端。
SubSystem:建立新的封装(Mask)功能模块
;接收器模块( Sinks ) sinks.mdl
Scope:示波器。
XY Graph:显示二维图形。
To Workspace:将输出写入MATLAB的工作空间。
To File(.mat):将输出写入数据文件。
;输入源模块( Sources ) sources.mdl
Constant:常数信号。
Clock:时钟信号。
From Workspace:来自MATLAB的工作空间。
From File(.mat):来自数据文件。
Pulse Generator:脉冲发生器。
Repeating Sequence:重复信号。
Signal
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