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智能仿生玻璃清洁机器人造型设计及功能配置.pdf
第 卷 第 期 北华大学学报 自然科学版
17 2 ( ) Vol. 17 No. 2
年 月
2016 4 JOURNAL OF BEIHUA UNIVERSITY(Natural Science) Apr. 2016
文章编号: DOI
1009-4822(2016)02-0278-03 :10. 11713 / j. issn. 1009-4822. 2016. 02. 030
智能仿生玻璃清洁机器人造型设计及功能配置
邵翌鑫
北华大学机械工程学院 吉林 吉林
( , 132021)
摘要:针对高空玻璃清洁作业中存在的危险性高 操作困难的问题 设计了一款智能仿生玻璃清洁机器人
、 , Spider
在分析高空玻璃清洁过程中可能出现的问?? 借鉴有关机器人研究成果的基础上 进行了机器人整体造型
Crab. , ,
设计及功能配置 该机器人具有自我充电 选择清洁 多重保护等功能 应用范围广 适应性强
. 、 、 , , .
关键词:智能仿生 机器人 高空玻璃清洁
; ;
中图分类号: 文献标志码:
TB472;TP242. 6 A
【引用格式】邵翌鑫 智能仿生玻璃清洁机器人造型设计及功能配置 北华大学学报 自然科学版
. [J]. ( ),2016,17(2):278-280.
Modeling Design and Function Configuration of Intelligent Bionic
Glass-cleaning Robot
Mechanical Engineering ColleSgehoafoBeYihiuxainUniversity Jilin China
( , 132021, )
Abstract
: A type of intelligent bionic glass-cleaning robot, Spider Crab, has been designed to deal with the
dangers and difficult operation issues during the aerial glass cleaning work. The overall style design and function
configuration are arranged by using the research results of robots and the possible problems occurred during the
ae
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