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SAMCEF 机电耦合仿真
机电耦合系统时由机械系统,电磁系统以及联系两者的耦合电磁场组成。传统的设计方法中,产品的各部分是独立进行设计和仿真的,等机械和电子部分都设计完成并制作出物理样机后,才能进行整体测试。借助于机电耦合建模和仿真技术,可以在物理样机研制前通过对虚拟样机进行仿真分析,得到数控机床整体性能,为机械与电气参数的匹配提供依据。目前可以做机电耦合的软件有以下几种:
(1)美国的Mathworks公司研制开发的MATLAB,新推出的SimMechanics 工具箱可以直接对多刚体机器和他们的组件进行建模,与Simulink模块联合运行可以进行耦合建模与仿真。但是,其缺点也十分明显,因为SimMechanics 仿真模块中提供的仅仅是多刚体的仿真,无法进行柔性体的仿真,并且可视化、形象程度较低,无法与专业的有限元分析软件相比。
(2)美国MSC 公司的ADAMS,能够实现机械系统运动学、动力学仿真。ADAMS/Controls 是ADAMS 的插件模块,为ADAMS中建立的机械模型添加控制系统。通过ADAMS/Controls 模块,可以使在ADAMS中建立的模型与EASY5、MATALB等系统结合起来,实现机电系统耦合建模与仿真。但是其缺点是:在进行柔性体仿真是,必须借助于外界有限元软件(ANSYS)通过接口技术将柔性体导入ADAMS中仿真分析,操作较为繁琐并且导入的柔性
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