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PLC知识讲座;目录;PLC基础知识; ;;中央处理器(CPU): PLC运算、控制中心. 接收并存储从编程器输入的用户程序和数据. 诊断电源,PC内部电路的工作状态和编程的语法错误. 用扫描的方式接收输入信号,送入PC的数据寄存器保存起来. 执行用户程序.读取?编译?执行 用户程序结果送至输出端 存储器 分系统程序存储器、用户程序存储器 系统存储器:存放系统管理程序 用户程序存储器:存放用户编制的控制程序;循环扫描的工作方式 扫描周期:一次循环的时间. 决定因素: 用户程序长短、优化程度、 PLC本身性能.通常ms~数十ms;;I/O点数 外部接入输入开关器件、输出控制器件的数量,决定了系统的控制规模. CS 系列 达到 5120 点 、 CJ系列 达到 2560点 、 CQM系列达到512点、 CP1H达到320点、 CP1L达到160点 用户程序存储器容量 决定了容纳用户程序长短. CS 、CJ系列达到250Ks ;CQM系列达到15.2Ks ;CP1H达到20Ks; CP1L达到10Ks. 扫描速度 扫描速度是指PLC执行程序的速度.是衡量控制速度的重要指标.OMRON PLC规格中是以指令处理速度和公共处理时间来体现的. 如CP1H : ;指令的种类 这是衡量PLC编程能力强弱的主要指标.指令种类、条数越多，其处理能力、控制能力越强. CP1H系列: 内部器件的种类及数量 内部器件包括辅助继电器、定时器、计数器、保持继电器、特殊辅助继电器、数据存储器等.其种类和数量同样反映控制能力强弱. 智能单元 PLC不仅仅完成开关量的逻辑控制，而且利用智能单元完成模拟量控制、位置和速度控制及通信联网等.智能单元的种类和功能强弱是衡量PLC产品水平高低的重要指标. ;小型PLC在微型PLC的基础上添加了32bit MPU/ASIC 和 Memory 容量.; 在ASIC机能的不断提升和发展下,不仅仅简单的提供基本指令的执行,而且发展到了应用指令\Memory ASIC\Bus control. 通过ASIC来联接CPU和扩展的Bus控制提供了组合式PLC的发展平台.完成总线控制和网络功能,有效的扩大了控制规模.现在OMRON的 CS1系列最大控制点数已经达到5120点.;BUS Control method;CS1 Bus （16 Bit Bus） 在PLC系列中的应用：;UNIT SUMMARY SCPU （ASIC 2）;BASIC I/O （ASIC 3） ;OMRON PLC的产品线 ;一体式PLC: CP系列(CP1L/H) (1)具有高度扩展性的端子台型一体化PLC.它浓缩了丰富的功能.;一体式PLC: CP系列(CP1L/H) (2)CP1L 与CP1H 的规格;一体式PLC: CP系列(CP1L/H);(5) CP1H 与CP1L的硬件结构图;一体式PLC:CP系列(CP1L/H);一体式PLC:CP系列(CP1L/H);一体式PLC:CP系列(CP1L/H);PCB设计注意事项;PCB设计注意事项;走线区别：地线 电源线 信号线 ，要尽量加宽地线和电源线 . 通常信号线在 0.2~0.3 mm (Pin 3) 、电源线在 1.2 ~2.5mm . 在数字量电路中通常地都是经过铺铜处理或多层设计单独地层. 但是模拟回路中不能这样应用.电源回路 、I/O 回路 、通信I/F （CN 基扳连接）处 这几个部分不采用大面积铺铜（表层、内层）以此作为切断外部噪音干扰的进入途径.;PCB设计注意事项;电磁兼容知识相关的PCB设计技巧 ;电容耦合原理：;;生产工艺知识在PCB设计上的应用技巧 ;BGA、PLCC、QFP 以及其它细间距引线的部品不能放置在波峰焊接面. 元器件布局在条件允许的范围下：同类器件按相同的方向排列.相同功能的期间集中在一起 ;电气设计的一些注意的地方：;2、信号走线注意点： 信号走线（包括电源、地线）的宽度尽量保持一致. 走线薄弱的环节会引起较大的阻抗 ，容易导致特别是高频率信号的失真. 用过空或跳线在信号线空的地方铺地 ;3、电源的coil和filter的放置 就近放置、并且防止芯片之间的相互干扰. 4、高频率的信号线（例如Clock、低电平信号线、高频回路步线） 高频率信号线要尽量短、宽.在设计的时候需要包地处理. 这一类的信号线不要用连接器做2块不同PCB之间的连