“机械原理”课件第4章平面机构的力分析(.pptVIP

v12;F21＝f N21;Q;a)求使滑块沿斜面等速上行所需水平力P;二、螺旋副中的摩擦;1、矩形螺纹螺旋中的摩擦;P－螺纹拧紧时必须施加在中径处的圆周力，所产生的 拧紧所需力矩M为：;2、三角形螺纹螺旋中的摩擦;三、转动副中的摩擦;N21;运动副总反力判定准则;解题步骤小结： ;dρ; 假设已对机构作过运动分析，得出了惯性力，因为运动副中的反力对整个机构是内力，因此必须把机构拆成若干构件组分析，所拆得的杆组必须是静定的才可解。;总结以上分析的情况：;二、用图解法作机构动态静力分析的步骤;A;A;A;A;1;1;机械运转时，所有作用在机械上的力都要做功，由能量守恒定律知：;c)停车阶段 ω→0 ;结论：;表 简单传动机械和运动副的效率;续表 简单传动机械和运动副的效率;复杂机械的机械效率计算方法：;N1; 无论P多大，滑块在P的作用下不可能运动;O; 当机械出现自锁??，无论驱动力多大，都不能运动，从能量的观点来看，就是驱动力所做的功永远≤由其引起的摩擦力所做的功。即：;举例：(1)螺旋千斤顶, 螺旋副反行程(拧松)的机械效率为：;根据不同的场合，应用不同的机械自锁判断条件：