10.伺服电机教学版5.pptVIP

第三十三讲：伺服电动机—1.概述;第三十三讲：伺服电动机—1.概述;第三十三讲：伺服电动机—1.概述;概念、分类及特点;伺服电动机—2.直流伺服电动机;◇低惯量直流伺服电动机 2）盘式电枢转子：定子由永久磁钢和前后软磁铁组成，磁钢放置在圆盘的一侧，并产生轴向磁场，一般制成6、8、10极电机；电枢绕组可以是绕线式绕组或印制绕组。;伺服电动机—2.直流伺服电动机;伺服电动机—3.交流异步伺服电动机; 2）非磁性空心杯形转子：定子分外定子铁心和内定子铁心两部分，由硅钢片冲制后叠成。外定子铁心槽中放置空间相距90电角度的两相分布绕组。内定子铁心中不放绕组，仅作为磁路的一部分，以减小主磁通磁路的磁阻。空心杯转子用非磁性铝或铝合金制成，放在内、外定子铁心之间，并固定在转轴上。;伺服电动机—3.交流异步伺服电动机;伺服电动机—3.交流异步伺服电动机;伺服电动机—3.交流异步伺服电动机;伺服电动机—3.交流异步伺服电动机;伺服电动机—3.交流异步伺服电动机;伺服电动机—3.交流异步伺服电动机;伺服电动机—3.交流异步伺服电动机;伺服电动机—3.交流异步伺服电动机;伺服电动机—4.交流永磁伺服系统;伺服电动机—4.交流永磁伺服系统;交流永磁同步伺服系统主要由伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其结构组成如下图所示。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器