0122王浩他励直流电动机模型的仿真课设综述.docx

华东交通大学理工学院《他励直流电机的数学模型与仿真》课程设计说明书  PAGE \* MERGEFORMAT 27 华东交通大学理工学院 课设题目：他励直流电机仿真 姓名：王浩 班级：电牵一班 学号：20130210470122 指导老师：李房云  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc365793944 摘要 0  HYPERLINK \l _Toc365793945 1数学模型的建立 1  HYPERLINK \l _Toc365793946 2仿真模型建立与设计 1 3他励直流电动机的外特性与调整仿真…………………..2  HYPERLINK \l _Toc365793947 4电路仿真输出 19  HYPERLINK \l _Toc365793948 5总结 24  HYPERLINK \l _Toc365793949 参考文献 25  摘要 他励直流电动机的励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外 HYPERLINK /view/950097.htm \t _blank 直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。 他励直流电动机在生活中的应用十分广泛。凭借其调速范围宽，机械特性硬的特点，在造纸，印刷，纺织，冶金等多种领域被大量使用。 本次基础强化训练在初始条件给定的情况下，通过Matlab软件，运用Simulink画出该他励直流电动机运行的电路图，并进行仿真操作。 关键词：他励直流电动机，仿真设计，matlab 1数学模型的建立 （1）他励直流电动机动态过程中电枢电流ia、励磁电流if、转速Ω可用下列方程描述： 相应的上述时域方程在零初始条件下，其拉式变换，即频域数学模型为： （2）此模型中励磁电流保持常值不变，即梳控。在此前提下相应的频域数学模型简化为： 本模型中有：TL=2 变成频域方程即： 2仿真模型建立与设计 本次基础强化训练的题目是他励直流电动机模型与仿真设计，其重点在于搭建模拟仿真电路。他励直流电动机正常运行需要稳定的电源与励磁电源以及反馈，而我们需要观测的数据可用电表或者示波器进行观测。综合以上信息，可以设计出电路图，如图1所示 图1 接下来只需在matlab中按图搭接好电路，并按照电动机150KW，n=1000r/min, I=700A, Ra=0.05欧。电源电压220V，电感为2mH，电阻为0.08欧，转动惯量GD2=125kg·m2的参数给电路各模块进行赋值，然后仿真即可。 3他励直流电动机工作特性实验 （3）.1 实验目的 1、掌握用实验的方法来测定他励直流电动机的工作特性。 2、掌握测定他励直流电动机在不受载荷时能量损耗的方法。 (3）.2实验内容 1、电机的转矩特性测定 2、电机的效率特性测定 3、电机的转速特性测定 4、电机在空载时损耗的测定 (3).3实验所依据的原理 当两端电压U和UN 相等且二者均为常数，还有电枢回路里不串联接入额外的附加电阻，以及励磁电流If 和IfN相等且为常数时，他励直流电动机的转轴转动速度n，电磁转矩T以及机械效率h与输出功率P2的关系即为他励直流电动机的工作特性。即n、T、h=f（P2）。在实际运行中，由于电枢电流Ia较易测得，而Ia随着P2的增加而增大，故直流电动机的工作特性也可表示为n、T、h=f（Ia）。直流电动机的工作特性分别称为速度特性、转矩特性和效率特性。 速度特性是指电压U=UN =常数、励磁电流If=IfN =常数时，n=f（P2）的关系曲线。从直流电动机速度特性表达式可见，在U和If均为常数的条件下，当电枢电流Ia增加时，IaRa使n趋于下降，而去磁的电枢反应则使转速趋于上升，因此电动机的转速变化很小。他励直流电动机具有略为下降的速度特性。 转矩特性是指电压U=UN =常数、励磁电流If=IfN =常数时，T=f（P2）的关系曲线。由转矩特性表达式可见，当转速为常数时，T=f（P2）是一条直线。但实际上P2增大时，转速略有下降，故T=f（P2）将略为向上弯曲。 效率特性是指电压U=UN=常数、励磁电流If =IfN =常数时，h=f（P2）的关系曲线。求取效率特性时，需测量电动机的冷态电枢电阻、周围介质温度以及电动机的空载损耗。为了测取空载损耗，则需拆开联轴器，使电动机在额定电压UN 、额定励磁电流IfN情况下单独运转，读取直流电动机的空载电流和转速。 电动机的效率 式中：P1——电动机输入功率。 P2——电动机输出功率。可根据发电机的励磁电流、转速和电枢电流，从其校正曲线上查出。 电动机的空载损耗 1、实验设备 实验设备如表4-1所示。 表(3)-1 实验设备