新型传感器1.pptVIP

1. 传感器的组成2 .传感器的分类3 .传感器的特性 4 .传感器的发展趋势 5. 传感器的选用原则 1 传感器的组成 辅助电路通常包括电源等。 测物体加（角）速度 传感器特性主要是指输出与输入之间的关系。 1 测量范围与量程 测量范围是指在正常工作条件下，传感器能够测量的被测量量值的总范围。通常以测量范围的下限和上限值来表示。例如温度计的测量范围是-50℃至+300℃ 量程是测量范围的下限值和上限值的代数差。如上温度计的量程是350 ℃ 设拟合直线方程： 8 稳定性 实现不失真测量条件 1、装置对被测信号中各种频率成分的幅值放大倍数都一样，即装置的幅频特性应满足B/A=K=常数 2、被测信号中各种频率成分通过装置后，它的输出滞后于输入的时间τd都要一样，即装置的相频特性应满足φ(ω) = -ω τd 应用 1．数学模型与传递函数 2．动态响应（正弦和阶跃） （1）正弦输入时的频率响应 （2）阶跃输入时的阶跃响应 一阶传感器的频率响应 一阶传感器动态特性指标 一阶传感器动态特性指标有：静态灵敏度和时间常数τ。如果时间常数τ越小，系统的频率特性就越好。在弹簧阻尼系统中，就要求系统的阻尼系数小，而弹簧刚度要大。 1 1 一、与测量条件有关的因素 (1)测量的目的； (2)被测试量的选择； (3)测量范围； (4)输入信号的幅值，频带宽度； (5)精度要求； (6)测量所需要的时间。 二、与传感器有关的技术指标 (1)精度； (2)稳定度； (3)响应特性； (4)模拟量与数字量； (5)输出幅值； (6)对被测物体产生的负载效应； (7)校正周期； (8)超标准过大的输入信号保护。 三、与使用环境条件有关的因素 (1)安装现场条件及情况； (2)环境条件(湿度、温度、振动等)； (3)信号传输距离； (4)所需现场提供的功率容量。 频率响应特性 幅频特性 相频特性 阶跃响应特性 二阶传感器的阶跃响应 单位阶跃响应通式 ω0——传感器的固有频率；ζ——传感器的阻尼比 特征方程 根据阻尼比ξ的大小不同，分为四种情况： 1）0＜ξ＜1(有阻尼)：该特征方程具有共轭复数根? 令x=A 其曲线如图，这是一衰减振荡过程,ξ越小,振荡频率越高,衰减越慢。 tw 0.02 k t tm δm ξ1的二阶传感器的过渡过程 (设允许相对误差γy=0.02) 发生时间 过冲量 稳定时间 tW=4τ/ξ x 0 1 二价系统 y/K 2 1 ω0t ξ=0 1.5 1 0.6 0.2 2)ξ=0(零阻尼)：输出变成等幅振荡，即 ④ξ1（过阻尼）：特征方程具有两个不同的实根 过渡函数为： 3) ξ=1 (临界阻尼)：特征方程具有重根-1/τ,过渡函数为 上两式表明，当ξ≥1时，该系统不再是振荡的，而是由两个一阶阻尼环节组成，前者两个时间常数相同，后者两个时间常数不同。 实际传感器，ξ值一般可适当安排，兼顾过冲量δm不要太大，稳定时间tω不要过长的要求。在ξ＝0.6～0.7范围内，可获得较合适的综合特性。对正弦输入来说，当ξ=0.6～0.7时，幅值比k(ω)/k在比较宽的范围内变化较小。计算表明在ωτ＝0～0.58范围内，幅值比变化不超过5％，相频特性中φ(ω)接近于线性关系。 对于高阶传感器，在写出运动方程后，可根据式具体情况写出传递函数、频率特性等。在求出特征方程共轭复根和实根后，可将它们分解为若干个二阶模型和一阶模型研究其过渡函数。有些传感器可能难于写出运动方程，这时可采用实验方法，即通过输入不同频率的周期信号与阶跃信号，以获得该传感器系统的幅频特性、相频特性与过渡函数等。 讨论： 根据阻尼比ξ大小可分四种情况： 1.ξ=0，零阻尼等幅振荡，产生自激永远达不到 稳定； 2.ξ1，欠阻尼衰减振荡达到稳定时间随ξ下降 加长； 3.ξ=1临界阻尼，响应时间最短； 4.ξ1过阻尼，稳定时间较长。 实际取值稍有一点欠阻尼调整,ξ取0.6—0.8 过冲量不太大，稳定时间不太长。 1.5 传感器的标定与校准 1.5.1 传感器的标定 压电式压力传感器 电荷信号 压力信号 活塞式压力计：已知标准力 精度已知检测设备测量 校准：传感器在使用中或存储后进行的性能复测。—— 再次的标定。 标定：利用标准器具对传感器进行标度的过程。 输入-输出关系 待标定传感器 已知非电量 输入量 标定的基本方法 标准设备 输出量 输入量 发