无人机技术知识要点.docx

民用无人机知识要点 民用无人机主要分类 1、固定翼无人机： 优点：续航时间长、航程远、飞行速度快、飞行高度高、负载能力强 缺点：起降受场地限制、不能在空中悬停 2、直升机无人机 优点：载荷较大、可垂直起降、空中悬停、灵活性强 缺点：结构复杂、故障率高、维修成本高、续航时间短 3、多旋翼无人机 优点：操作灵活、结构简单、成本低、起降方便、可在空中悬停 缺点：续航时间短、负载能力弱、飞行速度慢 二、无人机主要硬件部分发展状况 主要硬件部分发展状况芯片目前一个高性能FPGA芯片就可以在无人机上实现双CPU的功能，以满足导航传感器的信息融合，实现无人飞行器的最优控制。惯性传感器伴随着应用加速计、陀螺仪、地磁传感器等设备广泛应用，MEMS惯性传感器从2011年开始大规模兴起，6轴、9轴的惯性传感器也逐渐取代了单个传感器，成本和功耗进一步降低，成本仅在几美元。另外GPS芯片仅重0.3克，价格不到5美元。WIFI等无线通信wifi等通信芯片用于控制和传输图像信息，通信传输速度和质量已经可以充分满足几百米的传输需求。电池电池能量密度不断增加，使得无人机在保持较轻的重量下，续航时间能有25-30分钟，达到可以满足一些基本应用的程度，此外，太阳能电池技术使得高海拔无人机可持续飞行一周甚至更长时间。云台安装、固定摄像机的支撑设备，它要保证无人机在各种环境下做到稳定拍摄。