第4章控制电动机浅析.pptVIP

第4章????控制电动机;第4章????控制电动机;第4章????控制电动机;第4章????控制电动机;第4章????控制电动机;第4章????控制电动机;(1) 当两相绕组分别加上相位相差 90o 的额定电压时。 对称两相运行→ ic 和 if 产生 圆形旋转磁场→产生 T →转子旋转。 如果 uc 反相，即改变 ic 和 if 的相序→旋转磁场改变方向 →n 的方向改变。 同时减小 uc 和 uf 而保持其 90o 的相位差→圆形磁通势 的幅值 ? → T ?→ n ? 。;(2) 当 uc = 0;问题： 当控制电压减到零时，此时相当于运行中的单相异步电动机，电机一但转动起来不会停下来，称为“单相自转”，这是交流伺服电动机不允许的。解决方法：使转子具有较大电阻。; uc=0时，只有励磁绕组通电，则电动机将以单相感应电动机形式运行。励磁绕组产生的脉动磁场可以分解为大小相等、转速相同、转向相反的两个圆形旋转磁场（分别称为正向旋转磁场和反向旋转磁场），如果电动机的同步转速为ns，转子转速为n，则转子相对于正向旋转磁场的转差率为; 电动机的总电磁转矩为这两个转矩之差，即合成转矩;3.控制特性;3.控制特性;第四章????控制电动机;第四章????控制电动机;第四章????控制电动机;第四章????控