步进伺服电机驱动器的技术参数及安装示意图.docVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 5 SS57步进伺服电机驱动器的技术参考手册 产品简介 1.1概述 SS57步进伺服电机驱动器是东莞市一能机电技术有限公司全新推出的SS混合伺服系列产品，采用行业最新的Cotex-M4 ARM核处理器，主频高达80MHz，使得驱动器对外部响应频率最高可达500KHz，用以适配57步进伺服电机，从而使电机具有高精度，快响应，不失步，停止时绝对静止等优良特性，是当前业内同类产品中特性表现极其优异的一款产品。 1.2 SS57特点 ◆全新Cotex-M4 ARM核技术32位处理器 ◆主频高达80MHZ ◆电机最高空载运行速度达4000转 ◆电机响应频率最高达500KHZ以上 ◆输出电流最高达7A ◆细分高达25600 ◆输入电压最高75VDC ◆双脉冲及脉冲加方向模式切换 ◆报警复位功能 ◆脉冲，方向，使能兼容5-24V输入 ◆丰富的报警及运行显示讯号 ◆失步报警输出功能 1.3 技术参考 步进伺服电机驱动器最近几年来在机器视觉，线性模组，广告展示设备，线束设备，自动锁螺丝机等要求快速定位，频繁快速启动以及中高速长距离运动的场合得到了迅速的推广和应用。东莞市一能机电技术有限公司经过两年多的精心设计，于近期推出的最新款SS步进伺服电机驱动器系列产品，采用行业最新的ARM核M4控制器，主频高达80MHZ，使得电机响应频率最高可达2MHZ，闭环步进电机的空载最高转速可达4000转/分钟或以上！ 1.4 功能示意图 二、电气、机械和环境指标 2.1 SS57电气指标 说明 项目SS57最小值典型值最大值单位输入电压244875VDC驱动电流1-7.0A输入脉冲频率1-2MHz输入脉冲宽度250-5E+8ns方向信号宽度62.5--μs输入信号电压3.6524VDC输出信号电压--100mA输出信号电流--30vdc 2.2 SS57使用环境及参数 冷却方式自然冷却或强制风??? 环境及参数场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度－20℃—+40℃最高工作温度80℃湿度40—90% RH9（不能结露和有水珠）震动5.9m/s2 Max保存温度-20℃—+50℃重量约210克 2.3 SS57机械安装图 单位：毫米(mm) 图1.安装尺寸图 SS57步进伺服电机驱动器接口和接线介绍 3.1 SS57步进伺服电机驱动器接口与接线示意图 3.2 电源输入接口 CN1说明V+直流电源接入正极（电压范围：24-75VDC）V-直流电源接入负极 3.3 电机及编码器接口 CN2说明A+闭环步进电机绕组A的正向驱动输入口A-闭环步进电机绕组A的负向驱动输入口B+闭环步进电机绕组B的正向驱动输入口B-闭环步进电机绕组B的负向驱动输入口 CN3功能说明1GND闭环步进电机编码器电源0VDC输出口25V闭环步进电机编码器电源5VDC输出口3NC未使用4NC未使用5B-编码器B-输入口6B+编码器B+输入口7A-编码器A-输入口8A+编码器A+输入口 3.4 控制信号接口 CN3功能说明1PUL-脉冲信号输入-/CW输入-2PUL+脉冲信号输入+/CW输入+3DIR-方向信号输入-/CWW输入-4DIR+方向信号输入+/CWW输入+5EN-使能信号输入-6EN+使能信号输入+7ALM-报警信号输出-8ALM+报警信号输出+9INPOS-到位信号输出-0INPOS+到位信号输出+ 四、电流、细分、功能拨码开关设定 4.1 细分设置拨码 细分（步/转）SW1SW2SW3SW4200onononon400offononon800onoffonon1600offoffonon3200ononoffon6400offonoffon12800onoffoffon25600of