第8章平面连杆机构及其设计1浅析.ppt

第八章 平面连杆机构的设计;1.应用实例 农业机械、人造卫星、机械手等;缺点： 1)构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。; 基本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的。;作者：潘存云教授;A;A;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;(1) 改变构件的形状和运动尺寸;(2)改变运动副的尺寸;牛头刨床(摆动导杆机构);作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;椭圆仪机构;作者：潘存云教授;（2）连架杆或机架之一为最短杆。;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;曲柄滑块机构（偏置）的急回特性;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;§8－4 平面四杆机构的设计;§8－4 平面四杆机构的设计;A;2. 三类设计要求：;3. 给定的设计条件：;x;P1;举例：设计一四杆机构满足连架杆三组对应位置：;1. ??预定连杆位置设计四杆机构;A;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;α2;3 按连杆上任意标志线的三组对应位置设计四杆机构;作者：潘存云教授;E;E;A;D;A;连杆曲线生成器;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;本章内容：