第7章图像重建20110512.pptVIP

数字图像处理学 第7章 图像重建;图像重建: Image Reconstruction 指根据对场景的投影数据获取场景中物质分布的信息 分类 二维图像重建 一个物体的多个轴向投影图重建目标图像 三维物体重建 由物体的图像重建三维物体模型; 由物体截面投影来重建该截面图象是近年来发展起来工获得广泛应用的图像处理技术。图像重建的最典型应用是医学上的计算断层摄影技术（Computerized Tomography,CT）。它用于人体头部、腹部等内部器官的无损伤诊断，其基本方法就是根据人体截面投影，经过计算机处理来重建截面图象。 问题：能否从投影中恢复原图？ 答复是肯定的。;例如：断层摄影图像的获取;; 三维重建; 为了测出三维物体的形状，一方面可以一点点地移动位置，一方面求出多个垂直于通过物体中心线的断面，然后把它们依次连接起来，即根据一系列二维图像的位置变化构成三维图像。 一旦这样的物体三维信息被恢复，就可以求出关于具有任意倾斜度平面的断面，或者可以由三维的任意方向来看物体，从而使对物体形状的判读变得非常容易。 从多个断面恢复三维形状的方法有Voxel 法（体素法）、分块的平面近似法。 ;7.1 概述; 在医学影像处理中重建是医学图像获取的重 要方法。如医疗放射学，核医学，电子显微等领 域是必不可少的技术，在工业生产中的无损检测 技术图像重建也扮演重要角色。; 图 7-1 图像重建的透射、反射、发射三种模式示意图 ; 在三维重建处理中研究的主要问题及不同的重建方案有三种 透射模型 建立于能量通过物体后有一部分能量会被吸收的基础之上，透射模型经常用于X射线、电子射线及光线和热辐射的情况下，它们都遵从一定的吸收规则 发射模型 可用来确定物体的位置。这种方法已经广泛用于正电子检测，通过在相反的方向分解散射的两束伽马射线，则这两束射线的度越时间可用来确定物体的位置 反射模型 可以用来测定物体的表面特征，例如光线、电子束、雷达，激光或超声波等都可以用来进行这种测定; 图像重建多年来已经取得巨大进展，有许多有效算法，如：代数法、迭代法、傅里叶反投影法、卷积反投影法等。其中以卷积反投影法运用最广泛，因其运算量小、速度快；又以傅里叶反投影算法最为基础。;7.2 傅里叶变换重建;傅里叶变换重建的原理如下：1974年Shepp and Logan ;恰与二维傅氏变换的表达式一致。即： ; 现在假设将函数投影到一条经过旋转的直线上，该直线的旋转角度为 。;;定义旋转坐标为：;这里,积分路径是沿着 直线进行。此投影的一维傅氏变换为:;有;若投影变换 中的所有 及 值都是已知的，则图像的二维变换也是可以确定的。为得到图像函数，我们须进行反变换运算，即：;这些结论很容易推广到三维情形中。令:;; 这也说明如果投影在 平面上旋转了 角度，相应的傅里叶变换部分正好也将在变换域内的 平面内转过 角。这样，投影可以采用不同的方向角 插入到三维变换域中。 ; 我们可重写二维投影方程，定出 及投影平面 ： ; 如图7—3所示。图中（a）是投影数据，(b)是傅 里叶变换的组合。若已知无数的投影，从极坐标 中计算得到的投影变换推出在矩形平面 中的傅里叶变换 并不困难。 ;但是，若只有有限个投影是有效的，则可能需要在变换中插入一些数据。另外需要注意的是，虽然只须一维傅里叶变换的投影数据就可构成变换空间，但图像重建则需要二维反变换。由此，我们得出一个推论，即：三维图像不能在得到部分投影数据过程中局部地重建，而必须延迟到所有投影数据都获得之后才能重建。 ;7.3 卷积法重建;由对称共轭特性可得到 ：;此表达式亦可写成下列形式：; 这里，过 的积分可以解释为 在 对 求偏导的变换式。这种解释的重要性在于：若取样值个数为有限的，则积分值为有限的，也就是收敛。应注意到，前面所写的含有| |的积分表达式(7—19)不总是收敛的。;;;;;重建方程的数字解决方法可以使我们得到一线性方程系统，从而解决确定该图像的问题。我们可以使用直接、迭代或直接－迭代混合算法来使问题近似成为一系列线性方程表示。这样一来，近似算法就变得很容易了。 ;7.5