Amigo机器人路径规划研究与实现毕设论文.docVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 24 毕业设计（论文） 设计(论文)题目Amigo机器人路径规划研究与实现 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要  PAGEREF _Toc388951624 \h 1 ABSTRACT  PAGEREF _Toc388951625 \h 1 一、 绪论  PAGEREF _Toc388951626 \h 3 （一）引言  PAGEREF _Toc388951627 \h 3 （二）研究本课题的背景和意义  PAGEREF _Toc388951628 \h 3 （三）课题研究现状和发展趋势  PAGEREF _Toc388951629 \h 4 （四）本论文阐述内容及论文的大体结构  PAGEREF _Toc388951630 \h 4 二、移动机器人模型介绍  PAGEREF _Toc388951631 \h 5 （一） 先锋3系列机器人平台介绍  PAGEREF _Toc388951632 \h 5 1. Amigo机器人硬件系统  PAGEREF _Toc388951633 \h 5 2. Amigo机器人软件系统  PAGEREF _Toc388951634 \h 6 （二）先锋3系列机器人工作原理  PAGEREF _