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第五章 测量误差理论 （教材1：P74-90）;一、 测量误差 测量误差定义： 真误差=观测值-真值 ;二、 测量误差的来源（P74） 由于任何测量观测值都是由人在外界条件下用仪器观测而得到的，因此，尽管产生测量误差的原因很多，但其来源概括起来有以下三个方面： 1、仪器误差：测量工作中要使用测量仪器。任何仪器只具有一定限度的精密度，使观测值的精密度受到限制。 ;2、观测者：由于观测者的视觉、听觉等感官的鉴别能力有一定的局限，所以在仪器的安置、使用中会产生误差，如整平误差、照准误差、读数误差等。 3、外界条件：测量工作都是在一定的外界环境条件下进行的，如温度、风力、大气折光等因素，这些因素的差异和变化都会直接对观测结果产生影响，必然给观测结果带来误差。 ;观测条件：将上述三个方面的因素统称为观测条件。 观测条件的好坏与观测精度有密切关系。 观测条件相同的各次观测，称为等精度观测，而观测条件不同的各次观测，称为非等精度观测。 ;三、测量误差的分类（P74-76） 测量误差按其对观测结果影响性质的不同，可分为系统误差和偶然误差两类。 ;2、性质：系统误差具有累积性，对观测结果的影响很大，但它们的符号和大小有一定的规律。因此，系统误差可以采用适当的措施消除或减弱其影响。;1、定义：在相同的观测条件下，对某量进行一系列观测，若误差在符号和大小上表现出偶然性，即从单个误差看，该列误差的大小和符号没有规律性，但就大量误差的总体而言，具有一定的统计规律，这种误差称为偶然误差。;由表5-1可以看出，偶然误差的特性： ;（4） 在相同的条件下，对同一量进行重复观测，偶然误差的算术平均值随着观测次数的无限增加而趋于零，即;三、衡量精度的指标（P77-82） （一） 中误差 定义：;（二）相对误差 定义：相对误差K是中误差m的绝对值与相应观测值D的比值，即用 K= 的形式来表示。 相对误差K是个无量纲的量，在测量上通常将其分子化为1。 在距离测量中，常用往返测量结果的较差计算相对误差，见P81。;（三）极限误差与容许误差 由偶然误差的第一个特性可知，在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值不会超出一定的限值。这个限值就是极限误差。;在实际测量工作中，以三倍中误差作为极限误差，即;误差传播定律：表述观测值函数的中误差与观测值中误差之间关系的定律称为误差传播定律。;;（二）和差函数： 和差函数 Z=X1+X2 或 Z=X1-X2 ，且X1、X2独立;例3：用DJ6型光学经纬仪观测角度一测回的测角中误差。;（三）线性函数 线性函数： Z=k1X1+k2X2+….+knXn+k0;例5（P84）：设对某段距离测量了n次,观测值为:l1、l2、……ln为相互独立的等精度观测值,观测中误差均为m,试求其算术平均值的中误差。 ;4、一般函数;五、等精度直接观测的最可靠值;等号两边求和：;根据偶然误差第四个特征，;（二）评定精度 1、观测值中误差;由改正数可以计算同精度观测值中误差： ;2、最可靠（或然）值的中误差;例7（P86例）：设对某段角度进行了6次同精度观测，观测结果如下表，试求观测值的最可靠值、观测值的中误差、最可靠值的中误差。 求解过程见P86表5-3;六、 不等精度直接观测平差（P87）;（一） 权的概念(P87－89);称 为观测值 的权。对一组已知中误差的观测值而言，选定一个 值，就有一组对应的权。;（二） 加权算术平均值及其中误差;加权平均值的中误差;例8：在水准测量中，从三个已知高程点A、B、C出发，测量E点的三个高程观测值， 为各水准路线的长度，求E点高程的最或是值及其中误差。 ;测量平差概述：; 第六章 平面控制测量基础;一、城市平面控制网 在城市或矿区等地区，应在国家控制点的基础上，根据测区大小、城市规划和各种工程的需要，布设不同等级的城市控制网，作为地形测量和各种工程测量的依据。 建立城市平面控制网可以采用GPS测量、三角测量、各种形式边角组合测量和导线测量等方法。平面控制测量方法的选择应因地制宜，既满足当前需要，又兼顾今后发展，做到技术先进、经济合理、确保质量、长期使用。 各种控制网的精度要求见《城市测量规范》。;;3、按网形分为：三角网、导线网、混合网、方格网；;6、按其他标准分为：首级网、加密网、特殊网、专用网（如隧道控制网、建筑方格网、桥梁控制网等）。 总之，工程控制网是针对某项工程而布设的专用控制网，根据工程建设的不同阶段对控制网提出的不同要求，工程控制网一般可分为： ;1、测图控制网：在工程设计阶段建立的用于测绘大比例尺地