新型控制对象.ppt

下载文档 降价啦

4
0
约小于1千字
约 22页
2017-04-23 发布于浙江
举报
版权申诉
保障服务

新型控制对象.ppt

1、本文档共22页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

新型控制对象

★ 过渡过程的形式;1.2.2. 控制系统的质量指标;;例：;1.2.3. 影响控制系统过渡过程品质的主要因素; 过程：被控对象。过程特性：被控过程输入量发生变化时，过程输出量的变化规律。过程数学模型：指被控过程的输出参数与输入参数之间的关系。;§2-1 描述过程特性的参数;以液罐为例;★ 时间常数 T： ——反映输入变量引起输出变量从一个状态到另一个状态变化过程的快慢程度;★ 纯滞后时间τ: ——输入量变化引起输出量变化之间的时间差 τ是对象动态特性参数;τ;§2-2 过程特性的数学描述;★ 一阶过程;∴;例2：试列写图示RC无源网络的动态数学模型。设ei 为输入量，eo为输出量。;上式 i 为中间变量，电容上电流与电压的关系为：;一阶过程数学模型的解为：;具有纯滞后过程的处理：数学模型为：;★ 二阶过程;具有纯滞后二阶过程的数学模型：;§2-3 对象特性的测试;2、矩形脉冲法