4_2_2伺服电机和其调速.pptVIP

4.1 进给伺服系统的概述（1学时）4.2 伺服电机及其调速（3学时） 4.3 位置检测装置（2学时） 4.4 进给伺服系统的分析（1学时）;4.2 伺服电机及其调速; 直流电机的工作原理是建立在电磁力定律 基础上的，电磁力的大小正比于电机中的气 隙磁场，直流电机的励磁绕组所建立的磁场 是电机的主磁场。按对励磁绕组的励磁方式 不同，直流电机可分为：他励式、并励式、 串励式、复励式、永磁式。20世纪80~90 年代中期，永磁式直流伺服电机在NC机床中 广泛采用。;1 直流伺服电机基本原理;调节电机的转速的方法： (1)改变电柜电压U； (2)改变磁通量?，即改变ke的值。改变 激磁回路的电阻Rj以改变激磁电流小可 以达到改变磁通量由的目的； (3)在电枢回路中串联调节电阻Rt。 ;3 直流伺服电机的可控硅调速系统; 来自控装置的速度指令电压Up，一般0~10V 的直流电压．与速度反馈电压UG(由测速发电 机或脉冲编码器检测并经变换而得)比较后、 其偏差值送到速度调节器ST的输入端，速度 调节器的输出就是电流指令信号Ui， Ui与电 流反馈信号Ui’(由霍尔元件检测器测出并经变 换而得)比较后，经电流调节器LT输出Uk到触 发电路，产生主回路中晶闸管的触发脉冲， 通过脉冲分配器去触发相应的晶闸管。;;4 直流伺服电机的脉冲调宽调速系统; 测速发电机或脉冲编码