第1章电气传动数字控制概述.pptVIP

《电气传动数字控制系统》;第一章 概述; ;通信、计算机、软件等信息（大脑、神经） 电气传动技术（肌肉和骨骼） 机器（四肢）;1.2 电机概述;二、电机的分类 按照能量转换方式分 电动机——将电能转换为机械能 发电机——将机械能转换为电能 电能转换装置——将一种形式的电能转换为另一种形式的电能，包括变压器(输入和输出的电压不同)、变频器(输入和输出的频率不同)、移相器(输入和输出的相位不同)。 控制电机——不以功率转换为主要职能，在电气、机械系统中起调节、放大和控制作用。（测速 伺服）;根据运动方式分 旋转电机——产生旋转运动 静止电机——不产生运动 直线电机——产生直线(应用：物流传输 数控机床 办公 磁悬浮列车） 根据供电电源分 直流电机——使用或产生直流电 交流电机——使用或产生交流电 在交流电机中，根据供电电源相数的不同，又可将电机分为单相电机和三相电机。 ;根据同步速度分 直流电机——没有固定的同步速度的电机 变压器——静止设备 同步电机——转速等于同步速度的电机 感应电机——作为电动机运行时，速度总低于同步速；作为发电机运行时，速度大于同步速 ; ;电能的生产，传输和分配; ; 拖动生产机械如金属切削、矿山机械、交通运输机械、起重机械、化工机械、农用机械、电动工具、家用电器等。;控制系统和智能化装置的重要元件;我们周围的电机;我们周围的电机举例：;1.3 电机数字控制概述;二、电动机的控制： 1.简单控制（小型电动机） 对电动机的启动、制动、正反转控制 可以用：继电器、PLC、开关元件实现。 2.复杂控制 对电动机的转速、转角、转矩、电压、电流等物理量进行控制，而且有时往往需要非常精确的控制。 应用广泛，是电机控制的主流。 军事上：雷达天线、火炮瞄准；工业上：数控机床、工业机器人；计算机外围设备：磁盘驱动器、光盘驱动器、绘图仪；家用电器：录音机、数码照相机、洗衣机、电动自行车。;三、控制系统的硬件基础 常用微处理器及微型计算机 工控机 单片机 数字信号处理器 可编程控制器 ; 工控机（Industrial Personal Computer—IPC）是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。早在80年代初期，美国AD公司就推出了类似IPC的MAC-150工控机，随后美国IBM公司正式推出工业个人计算机IBM7532。由于IPC的性能可靠、软件丰富、价格低廉，而在工控机中异军突起，后来居上，应用日趋广泛。目前，IPC已被广泛应用于通讯、工业控制现场、路桥收费、医疗、环保及人们生活的方方面面 工控机即工业控制计算机，但现在，更时髦的叫法是产业电脑或工业电脑，英文简称IPC，全称Industrial Personal Computer。工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机。;; 1、采用符合“EIA”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力 2、采用总线结构和模块化设计技术。CPU及各功能模块皆使用插板式结构，并带有压杆软锁定，提高了抗冲击、抗振动能力。 3、机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装有滤尘网用以防尘。 4、配有高度可靠的工业电源，并有过压、过流保护。 5、电源及键盘均带有电子锁开关，可防止非法开、关和非法键盘输入。 6、具有自诊断功能。 7、可视需要选配I/O模板。 8、设有“看门狗”定时器，在因故障死机时，无需人的干预而自动复位 9、开放性好，兼容性好，吸收了PC机的全部功能，可直接运行PC机的各种应用软件。 10、可配置实时操作系统，便于多任务的调度和运行。 11、可采用无源母板（底板），方便系统升级。（底板可插接各种板卡，包括CPU卡、显示卡、控制卡、I/O卡等。 ）;常用单片机;单片机的使用环境及产品等级;2. 商业级　　运行温度范围为0℃～＋70℃，主要限于机房、办公及住宅环境，适用于民用产品，例如家电、玩具等。商业级产品价格低廉，品种齐全，应用最为广泛。 3. 工业级　　早期的单片机产品大多为工业级，运行温度范围为－45℃～＋85℃，介于商业级和军用级之间，适宜在工业生产环境下使用。其特点是可靠性远高于商业级，但价格远低于军用级。MCS-51系列单片机的普通产品均属于工业级。 ;几种常用的单片机; 8051单片机 8051单片机最早由Intel公司推出,其后,多家公司购买了8051的内核,使得以8051为内核的MCU系