第二章连续控制系统的机理建模.pptVIP

第2章 连续控制系统的机理建模 ;主要内容;2.1概述;机理建模的表达形式（一）;机理建模的表达形式（二）;解决动态系统问题的方法;2.2.1微分方程;建立系统微分方程举例;解题过程;解题过程（续）;2.2.2物理系统的线性近似;工作点附近的泰勒展开;工作点附近的泰勒展开（续）;线性近似举例;线性近似举例（续1）;多变量线性近似举例;多变量线性近似举例（续1）;2.3框图模型及传递函数;框图的基本要素和基本连接（一）;框图的基本要素和基本连接（二）;框图的基本要素和基本连接（三）;2.3.1系统框图的建立;框图建立的例子;框图建立的例子（续1）;框图建立的例子（续2）;简单伺服系统举例;简单伺服系统举例（续1）;简单伺服系统举例（续2）;简单伺服系统举例（续3）;简单伺服系统举例（续4）;简单伺服系统举例（续5）;简单伺服系统举例（续6）;2.3.2梅森公式 ;2.3.2.1基本概念;基本概念（二）;基本概念（三）;基本概念（四）;2.3.2.2梅森公式;用梅森公式求取传递函数的步骤 ;梅森公式使用举例（一）;梅森公式使用举例（二）;重要结论;2.3.3框图的等效变换;框图变换的规则;框图变换举例;框图变换举例（续1）;框图变换举例（续2）;2.3.4典型系统的框图;闭环传递函数的形式;闭环传递函数的求取;闭环传递函数的求取（续1）;闭环传递函数的求取（续2）;开环传递函数;开环