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电动汽车轮毂电机功率计算
电动汽车轮毂电机功率、扭矩初步计算
目标车型:smart
整车整备质量430Kg最大承载质量120Kg整车满载质量550Kg最高车速80km/h轮毂直径13inch=33.0cm(15inch=38.1cm)CD*A0.4*2.4整车效率η0.9爬坡度 I(α)0.3(17°)最低车速(爬坡车速)20km/h(参考别人)预估计电机直径330cm滚动阻力系数f0.015Vi20km/h质量换算系数δ1.02(预估)车速区间0-80km/h电机过载系数λ2(4-5)ig1io1轮胎类型165/50 R14 车轮半径R=[14*25.4+(165*0.5)]/2=260.3mm轴距1867mm制动力分配7:3
电动汽车以最大车速80km/h在水平平路面行驶所消耗功率:
满载:
Pu=10.9*1050*9.83600*0.018*90+0.4*2.476140*903
=(4.6305+3.83)/0.9
=9.4Kw
电动汽车以20Km/h爬上一定坡度所消耗功率:
满载:
Pi=1η*m*g3600*f*Vi+CD*A76140*Vi3+m*g*i3600*Vi
=10.9*550*9.83600*0.018*20+0.4*2.476140*203+550*9.83600*0.3*20
=13Kw
额定功率选取
满载:
Pe=maxPu、Pi、Pi
=12Kw
电机最大功率
Pmax=λ*P 【λ=1.2】
=15Kw
电机转速确定:
n=1000*V60*pi*D
根据设计车速及最高车速可分别计算出对应的转速区间
nmax=1000*9060*pi*0.599
=800r/min
一般转速区间:
n=1000*6060*pi*0.599
=530.6r/min
1.电机额定功率点选取:
根据电机特性曲线以及行车过程中对电机的要求可以看出,电机在运行过程中,需经历恒扭矩段和恒功率段。在恒功率段,要求电机克服最大功率。故,取最大车速对应的功率为额定功率。
Pe=Pmax2=6Kw 最大功率Pmax=7.5Kw
2.电机额定转速
由于为轮毂直接驱动型汽车,故选取汽车常用行驶车速对应电机转速作为轮毂电机的额定转速。汽车在城市工况下的常用行驶车速为:40-60km/h。此处选择额定转速567r/min(对应车速:60km/h)。
3.电机额定扭矩选择:
选定了电机的额定转速与额定功率后,根据功率与扭矩的换算关系可求的电机额定扭矩值。
Te=9549*Pen
Te=9549*6567
=101.1 N·m
而根据电动汽车以60km/h在水平路面行驶的最大??矩
Tmax≥D2*m*g*f+CD*A21.15*Vmax
≥D2*m*g*f+CD*A21.15*Vmax2
≥0.2806*(550*9.8*0.015+0.4*2.421.15*602)
=(80.85+163.4)*0.2806
=76.043N·m
综合以上计算结果,电机额定扭矩取101N·m
电机扭矩计算
1.扭矩与电机转速、电机功率的关系
Te=9549*Pen
2.电动汽车以最大速度在水平路面行驶的最大转矩
Tmax≥D2*m*g*f+CD*A21.15*Vmax
≥D2*m*g*f+CD*A21.15*Vmax2
≥0.2806*(550*9.8*0.015+0.4*2.421.15*802)
=(80.85+160)*0.2806
=68.4N·m
3.爬坡工况下电动汽车最大转矩Tmax计算公式:
Tmax≥D2*m*g*f*cosαmax+m*g*sinαmax+CD*A21.15*V2j
=0.2993*(550*9.8*0.018*0.956+1050*9.8*0.3+0.4*2.421.15*20)
=(77.32+1575.1+18.16)*0.2806
=463.92N·m
性能校核:
根据前述提出的整车性能指标,参考路面附着情况,对整车进行动力性校核。
轴荷分配如下:4.5:5.5
路面附着系数ψ=0.8
在最大输出扭矩下,Fe=Ttqr= 1352.7 N
Fzψ=m*g*ψ
=550*9.8*0.55
=2964.5 N
ψ`= FtFzψ =0.460.8
故其满足设计要求。
【另一种扭矩校核方式】
车辆在行驶过程中,轮毂电机输出的扭矩满足驱动力要求,其驱动力应大于等于滚动阻力、空气阻力、坡道阻力以及加速阻力之和。除此之外,还需满足电动汽车驱动的地面附着条件:
Tmax≥2*raη(m*g*f*cos?(α)+CD*A21.15*Va3+m*g*f*sin?
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