第4章通用和复用IO功能.pptVIP

第4章 通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO) ;4.1 GPIO 基本配置;4.1 GPIO 基本配置;I/O端口位的基本结构 ;端口位配置表 ;MODE[1:0] ;4.2 GPIO 功能描述;1. 通用 I/O 的复位状态与配置;1. 通用 I/O 的复位状态与配置;输出配置： 可配置成推挽模式或开漏模式;例：将PC6-PC9引脚设置为输出推挽模式 /* 选择配置的引脚 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; /* 选择引脚翻转的速度 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /* 选择输出是推挽模式*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /* 初始化引脚 */ GPIO_Init(GPIOC, GPIO_InitStructure);;当作为输入配置时，输入数据寄存器(GPIOx_IDR)在每个APB2时钟周期捕捉I/O引脚上的数据。所有 GPIO 引脚有一个内部弱上拉和弱下拉，它们可以被激活或不被激活。 （1）输出缓冲器被禁止 （2）施密特触发输入被激活 （3）根据输入配置(上拉，下拉或浮动)的不同，弱 上拉和下拉电阻被连接 （4）对输入数据寄存器的读访问可得到I/O 状态 ;输入配置： 可配置成浮空/上拉/下拉输入模式;例：将GPIOA所有的引脚都设置为输入浮空模式 /* 选择配置的引脚 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; /* 选择引脚翻转的速度 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; /* 选择输入是浮空模式*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; /* 初始化引脚 */ GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);;2. 单独的位设置或位清除;3、外部中断/唤醒线 ;例：将GPIOC的第9引脚置成高电平 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9); 例：将GPIOA的第7、第8引脚置成低电平 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8);;例：将GPIOB的第9引脚配置成外部中断Line9 /* 连接 EXTI Line9 到 PB.09 */ GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9); /* 设置 EXTI Line9 为下降沿中断 */ EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line9; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(EXTI_InitStructure);;4、复用功能(AF) 使用默认复用功能前必须对端口位配置寄存器编程。 对于复用输入功能，端口可以配置成输入模式（???空、上拉或下拉） 对于复用输出功能，端口必须配置成复用功能输出模式（推挽或开漏）。 对于双向复用功能，端口位必须配置复用功能输出模式（推挽或开漏）。这时，输入驱动器被配置成浮空输入模式。;复用功能配置： 输入可配置成浮空/上拉/下拉输入模式 输出可配置成推挽或开漏;复用功能的模拟输入配置： 输出缓冲器、施密特触发输入、弱上拉和下拉电阻被禁止，读取输入数据寄存器时值0 ;5 软件重新映射I/O 复用功能;例：配置USART2引脚 /* 配置 USART2 Tx (PA.02) 成辅助功能输出上拉 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); /* 配