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电工电子技术17
第17章 电气控制系统与
可编程序控制器 ;2.掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。;; 可编程序控制器(Programmable Logical Controller)简称PLC。是一个以微处理器为核心的电子控制系统装置,专为在工业现场控制应用而设计。;包括刀闸、转换开关、熔断器、自动开关、保护继电器。;1.按钮SB (手动切换电器--带自锁、不带自锁);4;2. 接触器KM ;;接触器有关符号:; 主触点断开处会产生高电压,出现电弧,烧毁触点或引起相间短路,大容量接触器在主触点上装有灭弧罩。灭弧罩的外壳由绝缘材料制成,里面的平行薄片使三对主触点相互隔开,其作用是把电弧分割成小段而使之迅速熄灭。;交流有36V、110V、220V和380V;; 对电路复杂的使用电器较多的,应选用110V或更低的控制电压。;作用:用于短路保护。;4 继电器;(2)中间继电器;(3)热继电器;热继电器的符号;①直流电磁式时间继电器;;;时间继电器类型;③晶体管式时间继电器 ; 结构与按钮类似,动作要由机械撞击。;, ;;继电接触控制线路的绘制;4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出,即按通电前的状态绘制。;A;绘制直接起动(1)控制线路;异步机的直接起动(2);;;主电路;;;点动+连续运行(2);3. 电机的顺序控制;起动时:两电机只保证起动的先后顺序。 ;;FU;;4.鼠笼式三相异步电动机正反转的控制线路;KM1;;;(3) 行程控制(举例);行程控制电路(1);行程控制(2) --自动往复运动;;6.异步电动机的时间控制线路;;;17.5 PLC的基本结构与工作原理; PLC采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序的编制工作,就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。;FX[1]—[2][3][4]-[5];16.5.1 PLC基本结构;1.CPU模块;4.编程装置;16.5.2 PLC的工作原理;16.5.3 PLC的编程语言;(1)梯形图中的某些编程元件不是真实的物理继电器(即硬件继电器),而是在软件中使用的编程元件(软继电器)。每一编程元件与可编程序控制器存储器中元件映像寄存器的一个存储单元相对应。梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。; ; 类似于汇编语言,使用助记符编程方式,通过编程器送到PLC中。不同厂家PLC指令语句表使用的助记符不相同。;;定时器T;数据寄存器D、V、Z; PLC有常开/常闭两种触点供编程时随时使用,且使用次数不限。当外接的输入电路接通时,它对应的输入映像寄存器为1状态,断开时为0状态。;;输入:起动按钮SB1—X000;停止按钮SB2—X001;
热继电器常闭触点FR—X002。;;用PLC实现异步电动机的正反转控制;;16.6 PLC指令系统 ;逻辑取输出线圈指令(LD/LDI/OUT);2.触点串连指令(AND/ANDI)、并联指令(OR/ORI);(2)OR、ORI是用于一个触点的并联连接指令, 可用于X、Y、M、T、C和S。连接2个以上的触点串联连接的电路块的并联连接时,要用后述的ORB指令。
OR(Or):常开触点并联连接指令。
ORI(Or inverse):常闭触点并联连接。;3.电路块的并联和串联指令(ORB/ANB);(2)ANB(AND BLOCK) :多触点电路块的串联连接指令(块与指令)。; 试设计用三个开关控制一个电灯的电路,要求任何一个开关都能控制电灯的亮灭。请分别用梯形图与语句表来实现这个电路。;;;、 ; ;梯形图;
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