铝电解槽的计算机控制探索.ppt

铝电解槽的计算机控制; 近20年来，自动化技术得到了迅猛发展，其应用几乎深入到了工业生产过程的各个方面，产生了巨大的社会经济效益。;自动化技术—— 是一门综合应用控制理论、 电子装备、 仪器仪表、 计算机 和其他信息技术， 对工业过程实现检测、 控制、 优化、 调度、 管理 和决策， 达到增加产量，提高质量、降低消耗和污染、确保安全等目的的服务性技术。; 计算机的出现及其在工业自动化中的应用—— 推动了传统的经典控制理论向现代控制理论和智能控制理论的发展。 相应地，传统的模拟型仪器仪表和自动化单元愈来愈多地让位于采用了计算机技术的数字化、智能化、网络化、开放化的仪器仪表、自动化单元与计算机系统。 更重要的是，前者不能解决的自动化问题正在被“英才辈出”的后者所解决。 ; 自动控制理论与技术的发展;自动控制理论与技术的发展;常规控制理论（经典、现代）的缺陷;智能控制的起源——人工智能;智能控制——多学科交叉的产物; 智能控制的主要分支—— （1）基于人工智能的专家系统（专家控制器）； （2）基于模糊推理和计算的模糊控制； （3）基于人工神经网络的神经网络控制； （4）基于信息论、遗传算法和以上三种方法的 集成型智能控制。;智能技术在决策支持系统中的应用——;决策支持系统;铝电解虽然是传统产业，但在应用自动化技术方面却能紧跟时代的步伐，这主要是因为： ——近30年来，自动化技术在铝电解工业的节能、降耗、增产、环保、安全等各个方面发挥了巨大的作用； ——在铝电解企业从“高能耗、大污染、劳动力密集型”的传统形象向“高效率、无污染、自动化”的现代化企业形象的跨越过程中起到了重大推动作用。 ; 先进自控理论与技术在铝电解企业的应用主要体现在铝电解生产系列的计算机控制系统中。 ; 国际上从80年代起??究：自适应控制、推理控制、专家系统等先进控制（智能控制）技术在铝电解过程控制中的应用。 我校从80年代后期起研究自适应控制、模糊控制等多种智能控制技术在铝电解过程控制中的应用。 ; 铝电解过程的特点—— 铝电解生产采用多达数百台电解槽串联成一个生产系列的方式进行。 在强大的直流电流（100～300kA）的作用下铝电解槽内发生着复杂的高温物理化学和电化学反应， 在该体系内形成互有关联的、可变的电场、磁场、温度场、熔体流动场等物理场。;; 铝电解过程的特点（续）—— 由于铝电解槽内高温（940～970℃）熔体的强腐蚀性，浓度、极距和温度等重要的被控参数目前尚不能在线检测，能在线检测的信号只有槽电压和系列电流；所以能及时地反映电解槽状态变化的主要参数便只有由这两个信号采集值计算得到的表观槽电阻（简称槽电阻）： ; 铝电解过程的特点（续）—— 槽电阻的变化是多种互有关联的因素综合作用的结果，因此难以建立起槽电阻与被控参数间的确定性的数学模型。可见，该被控对象具有模型的不确定性。; 铝电解过程对控制系统的要求： 生产实践与理论研究表明，要获得理想的技术经济指标，关键是： 控制好几个主要的技术参数，使铝电解槽能处于理想的物料平衡与热平衡状态下稳定运行，从而使物理场稳定，引起电流效率损失的二次反应最大程度地被抑制。 为达到这一目标，现代铝电解工艺对控制系统提出如下要求： ; 铝电解过程对控制系统的要求（续） 1）控制好铝电解槽的物料平衡——由于氧化铝的添加是引起物料平衡变化的主要因素，因此最重要的是控制好氧化铝的添加速率（即下料速率），使氧化铝浓度的变化能维持在预定的一个很窄的范围内。; 铝电解过程对控制系统的要求（续）： 2）控制好铝电解槽的热平衡和极距——主要的目的是，以移动阳极作为调整极距和改变输入电功率为手段，既维持合适的极距又保持最佳的热平衡。 ; 铝电解过程对控制系统的要求（续）： 3）槽况的综合分析与辅助决策—— 由于存在：不能由计算机直接控制的操作工序和工艺参数， 检测不到的干扰因素和变化因素，