电气工程实践-项目规格设计书资料.doc

西安理工大学自动化学院电气工程系 PAGE  PAGE - 12 - 电力电子专业平台技术规格书 电力电子专业平台技术规格书 项 目 组 长： 组 员： 西安理工大学自动化学院电气工程系 2016-05-27 目 录 1. 系统（或装置）指标的详述 2. 开发已有的经验和知识 3. 项目开发计划 4. 风险评估 5. 系统（或装置）开发的目的 6. 标准要求及文档（安规，文档，品质数据，开发环境） 7. 成本分析 8. 常用术语定义 . 1．系统指标的详细描述 1）总体描述： 本系统是一个基于DSP的皮带传输伺服控制系统，与采用硬接线方式的继电器控制系统的传统皮带传输机相比具有诸多优点，如体积小、故障率低、调速精度高、动态响应好。可以实现不同载荷的速度控制和位置控制，并可以通过优化PID参数提高载荷突增或突减时的稳定性，缩短响应时间。考虑到实验室所提供的设备，本装置定位是轻型皮带传输控制，可用于电子、机械、包装等行业的小型物料传输系统。 本系统通过采用磁场定向的控制原理和坐标变换，实现矢量控制，并结合正弦波脉宽调制控制技术还有包括位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环系统实现对电机的控制。伺服驱动器的DSP控制模块还监控整个系统的运行状态，当系统产生过流、欠压过压、过热等故障时，PW