基于Pro_E挖掘机三维造型设及仿真毕设论文.doc

PAGE   PAGE \* MERGEFORMAT 4 (此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 三峡大学科技学院 毕业设计（论文） 题目 基于ProE挖掘机三维造型设 及仿真 学生姓名: 朱文武 学号: 2008405336 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 指导教师: 评阅教师: 完成日期 年 月 日 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明，本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日 期： 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1、保密 □，在_________年解密后适用本授权书。 2、不保密 √。 （请在以上相应方框内打“√”） 作者签名： 2012 年 月 日 导师签名： 2012 年 月 日 目 录 摘要………………………………………………………………………………………1 前言………………………………………………………………………………………2 1．挖掘机简介………………………………………………………………………3 1.1挖掘机的定义……………………………………………………………………3 1.2挖掘机简史………………………………………………………………………3 1.3挖掘机的构成……………………………………………………………………3 1.4挖掘机的分类……………………………………………………………………4 2．挖掘机的发展概况及运动原理………………………………………………5 2.1国内挖掘机发展概况……………………………………………………………5 2.2国外挖掘机发展概况……………………………………………………………6 2.3挖掘机运动原理…………………………………………………………………7 3．挖掘机各部件的造型设计………………………………………………………8 3.1挖掘机地盘支架的造型设计……………………………………………………8 3.2挖掘机履带轮的造型设计…………………………………………………11 3.3挖掘机上部回转体的造型设计………………………………………………12 3.4挖掘机的前臂连接架的造型设计……………………………………………22 3.5挖掘机动臂的造型设计………………………………………………………24 3.6挖掘机斗杆的造型设计………………………………………………………28 3.7挖掘机铲斗的造型设计………………………………………………………29 3.8挖掘机油缸的造型设计………………………………………………………32 3.9挖掘机油缸活塞的造型设计…………………………………………………34 3.10挖掘机连杆的造型设计………………………………………………………34 3.11挖掘机摇杆的造型设计………………………………………………………35 4．挖掘机运动仿真…………………………………………………………………35 4.1挖掘机各部件的装配…………………………………………………………35 4.1.1挖掘机下部行走体的装配…………………………………………………36 4.1.2挖掘机上部回转体的装配…………………………………………………37 4.1.3挖掘机前臂的的装配………………………………………………………37 4.1.4挖掘机铲斗的装配…………………………………………………………40 4.2创建伺服电机…………………………………………………………………42 4.3运动分析……………………………………………………………