基于PROFIBUS_DP的伺服驱动设计与调试论文.docVIP

苏州市职业大学电子信息工程学院毕业设计  PAGE \* MERGEFORMAT 0 (此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 学号 127301137 苏州市职业大学 毕业设计 题目 基于PROFIBUS DP的伺服驱动设计与调试 学生姓名： 专业班级： \ 学院 (部)： 电子信息工程学院 校内指导教师： （副教授） 校外指导教师： 仲清清（生产部班长） 完成日期： 2015年 5月 摘 要： 运动控制系统在数控机床中的应用，主要采用永磁同步交流伺服电机运动控制整个系统。此实验室用的西门子s120进行实验，伺服驱动控制器对伺服电机进行控制，用S120控制伺服电机直接进行驱动，本课题的核心是进行预定轨道的设定，这样的话系统会稳定，控制效果比较不错。 伺服控制器PROFIBUS-DP接口的引入，提高了工业自动化运动控制的水平，使伺服电机在工业控制网络中的通信与控制更为方便、灵活和可靠，实际情况已证明这种控制方式效果好。 PROFIBUS-DP总线和伺服控制系统在工业控制中应用非常广泛，这为带PROFIBUS-DP总线接口的伺服控制器提供了广阔的应用前景。 关键字：自动化控制 伺服传动? S120 PROFIBUS-DP?? Abstract： The application of motion control system in CNC machine tools, mainly adopts synchronous AC servo motor motion control system of the permanent magnet. The SIEMENS S120 laboratory experiment, the contr- oller to control the servo motor drive, S120 control servo motor dir- ect drive, the core of this topic is the orbit of the set, if such a system will be stable, the control effect is good. Servo controller is the introduction of profibus-dp interface, raised the level of industrial automation control, servo motor in the industrial control network of communication and control is more convenient, flexible and reliable, good effect in actual situation industrial control, for the belt profibus-dp bus interface of servo controller provides a broad application prospect. Keywords: Automatic motion control servodrive S120 Profibus-dp 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u 1.引言  PAGEREF _Toc419150779 \h 1 2.概述  PAGEREF _Toc419150780 \h 2 2.1运动控制系统的现状  PAGEREF _Toc419150781 \h 2 2.2西门子的工业网络体系  PAGEREF _Toc419150782 \h 2 2.3 PROFIBUS-DP  PAGEREF _Toc419150783 \h 3 2.4设计内容及工作安排  PAGEREF _Toc419150784 \h 4 3.设备的选型  PAGEREF _Toc419150785 \h 6 3.1 PLC 基本单元  PAGEREF _Toc419150786 \h 7 3.2控制单元的选型  PAGEREF _Toc419150787 \h 8 3.3电机选型  PAGEREF _Toc419150788 \h 11 3.4触