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目录
摘要 …………………………………………………………………2
Abstract………………………………………………………………3
引言 ………………………………………………………4
S3C44B0X控制器介绍………………………………………6
2.1 S3C44B0X控制器管脚………………………………………6
2.2 Samsung S3C44B0X介绍……………………………………8
ARM开发工具简介 ………………………………………12
3.1 ARM开发工具综述…………………………………………12
3.2 ARM STD安装和应用………………………………………13
S3C44B0X内部资源编程 …………………………………20
4.1 LED显示……………………………………………………20
4.2键盘控制……………………………………………………23
4.3 数码管显示…………………………………………………24
4.4 中断控制……………………………………………………25
机器人的设计………………………………………………27
5.1硬件结构 ……………………………………………………27
5.2软件设计 ……………………………………………………31
5.3结论…………………………………………………………44
展望…………………………………………………………45
参考文献
摘要
ARMT7TDMI是通用的32位RISC微处理器成员之一，在非常低的功耗和价格下提供了很高性能。
Samsung S3C44B0X微处理器是三星公司专为手持设备和一般应用提供的高性价比和高性能的微处理器解决方案。它使用ARM7TDMI核，工作在66MHZ。为了降低系统总成本，该芯片集成了8KB Cache、外部存储器控制器、LCD控制器等，是一款高效的微处理器。
关键词：ARMT7TDMI 32位 微处理器 Samsung S3C44B0X 66MHZ
Abstract
The ARM7TDMI is a member of the Advanced RISC Machines (ARM) family of general purpose 32-bit microprocessors, which offer very and price.
SAMSUNGs S3C44B0X microprocessor is designed to provide a cost-effective and for ，which is a ，逻辑电平在复位期间由该管脚的上拉下拉电阻确定.
nRAS[1:0]输出：行地址选通信号。
nCAS[3:0]输出：列地址选通信号。
nSRAS输出：SDRAM行地址选通信号。
nSCAS输出：SDRAM列地址选通信号。
nSCS[1:0]输出：SDRAM芯片选择信号。
DQM[3:0]输出：SDRAM数据屏蔽信号。
SCLK输出：SDRAM时钟信号。
SCKE输出：SDRAM时钟允许信号。
VD[7:0]输出：LCD数据线，在驱动4位双扫描的LCD时，VD[3:0]为上部显示区数据，VD[7:4]为下部显示区数据。
VFRAME输出：LCD场信号，指示一帧的开始，在开始的第一行有效。
VM输出：VM极性变换信号，变化LCD行场扫描电压的极性，可以每帧或可编程多少个VLINE信号打开。
VLINE输出：LCD行信号，在一行数据左移进LCD驱动器后有效。
VCLK输出：LCD点时钟信号，数据在VCLK的上升沿发送，在下降沿被LCD驱动器采样。
TOUT[4:0]输出：定时器输出信号。
TCLK输入：外部时钟信号输入。
EINT[7:0]输入：外部中断请求信号。
nXDREQ[1:0]输入：外部DMA请求信号。
nXDACK[1:0]输出：外部DMA应答信号。
RxD[1:0]输入：UART接收数据输入线。
TxD[1:0]输出：UART发送数据线。
nCTS[1:0]输入：UART清除发送输入信号。
nRTS[1:0]输出：UART请求发送输出信号。
IICSDA输入输出：IIC总线数据线。
IICSCL输入输出：IIC总线时钟线。
IISLRCK输入输出：IIS总线通道时钟选择信号线。
IISDO输出：IIS总线串行数据输出信号。
IISDI输入：IIS总线串行数据输入信号。
IISCLK输入输出：IIS总线串行时钟。
CODECLK输出：CODEC系统时钟。
SIORXD输入：SIO接收数据输入线。
SIOTXD输出：SIO发送数据线。
SIOCK输入输出：SIO时钟信
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