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基本指令应用举例 ;一、问题的提出; 二、PLC控制的电动机正反转 1、系统结构 利用PLC控制一台异步电动机的正反转。 输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在开关上。交流电源则是由外部供给。;PLC控制电动机正反转外部接线图 ;2、系统的控制要求 ;3、PLC的 I/O点的确定与分配 ;电机初步正转控制电路 ; 系统要求电机不可以同时进行正转和反转，如下图所示利用互锁电路可以实现。;电机正反转的切换电路 ; 当按下红按钮时，无论在此之前电机的转动状态如何，都停止电机的转动。 利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。;考虑电动机的过载保护，最终梯形图如下：;五、语句表 0 LD X1 7 LD X2 14 END 1 OR Y0 8 OR Y1 2 ANI Y1 9 ANI Y0 3 ANI X2 10 ANI X1 4 ANI X0 11 ANI X0 5 ANI X3