机械制造课程实践(基于Matlab上位机的自动捕捉装置)选编.docx

PAGE \* MERGEFORMAT27 《机械制造基础》课程实践报告 机械工程学院 机械电子工程 XX班 指导老师：XXX 2014年11月18日 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc440140797 一．系统总体设计  PAGEREF _Toc440140797 \h 3  HYPERLINK \l _Toc440140798 （一）设计目标及完成功能  PAGEREF _Toc440140798 \h 3  HYPERLINK \l _Toc440140799 （二）系统结构设计  PAGEREF _Toc440140799 \h 3  HYPERLINK \l _Toc440140800 二．详细设计  PAGEREF _Toc440140800 \h 4  HYPERLINK \l _Toc440140801 （一）人员任务分配  PAGEREF _Toc440140801 \h 4  HYPERLINK \l _Toc440140802 （二）各子功能设计  PAGEREF _Toc440140802 \h 5  HYPERLINK \l _Toc440140803 串口通信设计  PAGEREF _Toc440140803 \h 8  HYPERLINK \l _Toc440140804 微控制器电机控制设计  PAGEREF _Toc440140804 \h 9  HYPERLINK \l _Toc440140805 电路设计  PAGEREF _Toc440140805 \h 11  HYPERLINK \l _Toc440140806 三．使用说明  PAGEREF _Toc440140806 \h 11  HYPERLINK \l _Toc440140807 四．测试  PAGEREF _Toc440140807 \h 11  HYPERLINK \l _Toc440140808 模式二进行测试：  PAGEREF _Toc440140808 \h 12  HYPERLINK \l _Toc440140809 附件一：模式Ⅰ电脑端程序（Matlab2014A版）  PAGEREF _Toc440140809 \h 13  HYPERLINK \l _Toc440140810 附件二：模式Ⅱ电脑端程序（Matlab2014A版）  PAGEREF _Toc440140810 \h 16  HYPERLINK \l _Toc440140811 附件三：微处理器电机控制程序（AT89C52RC Keil 编译）  PAGEREF _Toc440140811 \h 19  一．系统总体设计 （一）设计目标及完成功能 设计搭建一个小型机电系统。由伺服电机、微处理器、无线图传模块、蓝牙模块、图像采集器、个人电脑组成。在不同模式下实现如下功能： 模式一，运动跟???： 在电脑端实时显示视频采集器的视频信息。 对图签采集器视野范围内的物体运动进行捕捉。 控制图像采集器对目标进行跟踪，使目标保持在采集器视野中心。 模式二，动态监控： 在电脑端实时显示视频采集器的视频信息。 在视频浏览窗口，通过移动鼠标控制采集器采样角度。 （二）系统结构设计 1.信息流设计 计算机 单片机 舵机 视频采集器 无线图传 蓝牙 图  SEQ 图 \* ARABIC 1系统信息流 2.各部分功能设计： 计算机：信息综合处理。 响应用户要求。 接收无线图像信号。 显示图像信息。 根据用户不同要求和图像信息计算控制数据。 发送控制信号。 蓝牙模块：数据传输。 接收计算机控制信号。 将收到信号发送给单片机。 单片机：信息处理与控制。 接收控制信息。 处理接收信息。 电平输出，控制舵机运动。 舵机：运动执行。 执行控制命令，调整图像采集器空间状态。 视频采集器：采集视频信号。 采集器与舵机固定连接。 将采集的信号传送至无线图传模块。 无线图传模块：传送图像信息。 接收采样信息。 传送采样信息至电脑端。 二．详细设计 （一）人员任务分配 XXX：模式二电脑端程序编写，项目报告汇总。 XXX：微处理器串口程序编写，幻灯片制作。 XXX：模式一电脑端程序编写、微处理器控制程序编写，幻灯片制作。 XXX：元件安装、固定，小组讨论记录。 （二）各子功能设计 模式一 一、概述 通过采集一定时间差的两帧图像，然后将其做差运算，将所得数据处理之后便可知道视野中有无运动物体‘ 二、具体实现 Step1：捕获图