考试点2014考研西安交通大学“802机械设计基础”强化精讲.pptxVIP

专业课强化精讲课程;优点： ①连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击； ② 运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面，便于加工制造； ③在原动件运动规律不变情况下，通过改变各构件的相对长度可以使从动件得到不同的运动规律； ④可以连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求。 缺点： ①由于运动积累误差较大，因而影响传动精度； ②由于惯性力不好平衡而不适于高速传动； ③设计方法比较复杂。;;低副运动的可逆性：;四、平面连杆机构的演化 1）含有一个移动副的四杆机构——演化型式I;1. 曲柄滑块机构 ;2. 导杆机构;3. 曲柄摇块机构;2）含有两个移动副的四杆机构——演化型式II;1. 正弦机构;3. 双转块机构;六、急回运动特性 极位——输出构件的极限位置 摆角φ ——两极限位置所夹的锐角 极位夹角? ——当输出构件在两极位时??原动件所处两个位置之间所夹的锐角。 急回运动 原动件作匀速转动，从动件作往复运动的机构，从动件正行程的平均速度慢于反行程的平均速度的现象——急回运动; 急回运动机理 ;行程速比系数K;对心曲柄滑块机构 θ=0， K=1，无急回运动;摆动导杆机构;机构常用传动角大小及变化来衡量机构传力性能的好坏。;曲柄与机架共线时，出现最小传动角。;当输出构件与连杆共线时，机构出现死点。;机构通过死点采取的措施? ; 使各组机构的死点相互错开