机械故障诊断技术8_齿轮箱故障诊断选编.ppt

第八章 齿轮箱故障诊断　8.1 齿轮失效形式 齿轮的各种损伤发生概率：齿的断裂41%，齿面疲劳31%，齿面磨损10%，齿面划痕10%，其他故障如塑性变形、化学腐蚀、异物嵌入等8%。;二．齿面磨损或划痕 A）粘着磨损 在低速、重载、高温、齿面粗糙度差、供油不足或油粘度太低等情况下，油膜易被破坏而发生粘着磨损。润滑油的粘度高，有利于防止粘着磨损的发生。 B）磨粒磨损与划痕 含有杂质颗粒以及在开式齿轮传动中的外来砂粒或在摩擦过程中产生的金属磨屑，都可以产生磨粒磨损与划痕。一般齿顶、齿根问好摩擦较节圆部严重，这是因为齿轮啮合过程中节圆处为滚动接触，而齿顶、齿根为滑动接触。 C）腐蚀磨损 由于润滑油中的一些化学物质如酸、碱或水等污染物与齿面发生化学反应造成金属的腐蚀而导致齿面损伤。;D）烧伤 烧伤是由于过载、超速或不充分的润滑引起的过分摩擦所产生的局部区域过热，这种温度升高足以引起变色和过时效，会使钢的几微米厚表面层重新淬火，出现白层。损伤的表面容易产生疲劳裂纹。 E）齿面胶合 大功率软齿面或高速重载的齿轮传动，当润滑条件不良时易产生齿面胶合（咬焊）破坏，即一齿面上的部分材料胶合到另一齿面上而在此齿面上留下坑穴，在后续的啮合传动中，这部分胶合上的多余材料很容易造成其他齿面的擦伤沟痕，形成恶性循环。;图8－2 齿面点蚀;四．齿面塑性变形 　　　软齿面齿轮传递载荷过大（或在大冲击载荷下）时，易产生齿面塑性变形。在齿面间过大的摩擦力作用下，齿面接触应力会超过材料的抗剪强度，齿面材料进入塑性状态，造成齿面金属的塑性流动，使 主动轮节圆附近齿面形成凹沟， 从动轮节圆附近齿面形成凸棱， 从而破坏了正确的齿形。有时可在某些类型的齿轮的从动齿面上出现“飞边”，严重时挤出的金属充满顶隙，引起剧烈振动，甚至发生断裂。;图8－3 齿轮副的运动学分析;齿轮啮合的特征频率——啮合频率;齿轮啮合的特征频率——边频带;一．功率谱分析法 功率谱分析可确定齿轮振动信号的频率构成和振动能量在各频率成分上的分布，是一种重要的频??分析方法。 幅值谱也能进行类似的分析，但由于功率谱是幅值的平方关系，所以功率谱比幅值谱更能突出啮合频率及其谐波等线状谱成分而减少了随机振动信号引起的一些“毛刺”现象。 应用功率谱分析时，频率轴横坐标可采取线性坐标或对数坐标. 对数坐标（恒百分比带宽）适合故障概括的检测和预报，对噪声的分析与人耳的响应接近； 但对于齿轮系统由于有较多的边频成分，采用线性坐标（恒带宽）会更有效。;图8－4 某齿轮箱的功率谱;图8－5 工程实际应用的频谱图 a) 幅值谱 b) 细化后的边频带; 边频带出现的机理是齿轮啮合频率fz的振动受到了齿轮旋转频率fr的调制而产生，边频带的形状和分布包含了丰富的齿面状况信息。 一般从两方面进行边频带分析， 一是利用边频带的频率对称性，找出 fz±nfr（n=1、2、3 … ）的频率关系，确定是否为一组边频带。如果是边频带，则可知道啮合频率?Z和调制信号频率?r。 二是比较各次测量中边频带幅值的变化趋势。 　　　根据边频带呈现的形式和间隔，有可能得到以下信息： 　　1）当边频间隔为旋转频率?r时，可能为齿轮偏心、齿距的缓慢的周期变化及载荷的周期波动等缺陷存在，齿轮每旋转一周，这些缺陷就重复作用一次，即这些缺陷的重复频率与该齿轮的旋转频率相一致。旋转频率?r指示出问题齿轮所在的轴。;图8－7;需要指出的是，由于边频带成分具有不稳定性，在实际工作环境中，尤其是几种故障并存时，边频族错综复杂，其变化规律难以用上述的典型情况表述，而且还存在两个轴的旋转频率?ri(主动轴?r1，被动轴?r2）混合情况。但边频的总体水平是随着故障的出现而上升的。 例如： 齿面磨损、点蚀等表面缺陷，在啮合中不激发瞬时冲击，因而边频带的分布窄，边频带的振幅随磨损程度的增大而增高。 断齿、裂齿、大块剥落等在啮合中激发瞬时冲击的缺陷，反映到边频带中就是分布变宽，随着这类缺陷的扩大，边频带在宽度和高度上也增大。;三．倒频谱分析法 　对于同时有数对齿轮啮合的齿轮箱振动频谱图，由于每对齿轮啮合时都将产生边频带，几个边频带交叉分布在一起，仅进行频率细化分析识别边频特征是不够的；由于倒频谱处理算法将功率谱图中的谐波族变换为倒频谱图中的单根谱线，其位置代表功率谱中相应谐波族(边频带)的频率间隔时间(倒频谱的横坐标表示的是时间间隔，即周期时间)，因此可解决上述问题。;图8-8是某齿轮箱振动信号的频谱，图8-8a的频率范围为0~20kHz，频率分辨率为50Hz，能观察到啮合频率为4.3kHz及其二次三次谐波，但很难分辨出边频带。;图8—8b的频率范围为3.5～13.5kHz，频率分辨率为5Hz，能观察到很多边频带，但仍很难分