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庄浪县职教中心;第六章 常用机构;§6-1 机构的基本知识;§6-2 平面连杆机构;§6-2 平面连杆机构;§6-2 平面连杆机构;§6-2 平面连杆机构;§6-2 平面连杆机构;§6-2 平面连杆机构;§6-2平面连杆机构;§6-3 凸轮机构;凸轮机构的组成 凸轮机构的应用 凸轮机构的分类 ;凸轮机构的组成;凸轮机构的应用和分类;凸轮机构的应用和分类;凸轮机构的应用;;;盘形凸轮：结构简单，易于加工。应用最为广泛 移动凸轮：可视为盘形凸轮的回转轴心处于无穷远处时演化而成的 圆柱凸轮：空间凸轮机构;2、按从动件的形状分类; 滚子从动件 ; 平底从动件;对心直动从动件 偏置直动从动件;从动件作往复摆动，其运动轨迹为一段圆弧。;§6-4 ??? 间歇运动机构;实例1 灌装冷霜的多工位自动机 ;二、棘轮机构 ;（一）棘轮机构的组成和特点 组成 摇杆 1 — 主动构件，作往复摆动运动 棘轮 3 — 单向的间歇运动 驱动棘爪 2 止动棘爪 4 弹簧 5 ;（二）棘轮机构的类型 ;内啮合齿式棘轮机构 ;摩擦式棘轮机构 ;当需要使棘轮得到不同方向的转动时，棘轮的齿可作成矩形，而棘爪作成可翻转的。;（三）棘轮机构应用范围的扩展 棘轮机构除了可实现间歇送进、分度运动以外，还可作为制动器和超越离合器使用。 ; 单向离合器可看作是一个内接式摩擦棘轮机构。 星轮 1 — 主动件 套筒 2 — 从动件 滚柱 4; 它也可以成为一个超越离合器： 当套筒从另一条传动路线得到一个更快的逆时针回转速度时，星轮相对于套筒成了顺时针回转，楔形空间中的摩擦不再起作用，套筒可以超越星轮以高速转动。超越离合器在机床中有所应用，它使正常切削的运动链和快速运动的运动链可并行不悖地起作用。;（四）. 棘轮的齿形 棘轮单向回转 非对称梯形 三角形 (载荷较小时使用);三、槽轮机构 ;外槽轮机构 分度数 n＝4 ;实例 灌装冷霜的多工位自动机　 n＝6;曲线槽的槽轮机构;空间槽轮机构: 传递相交轴间的运动 ;完