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机械设计基础第二章gai选编
第2章 平面连杆机构;平面连杆机构:由若干刚性构件用低副连接而成的平面机构,故又称平面低副机构。
一、特点:
全低副(面接触),利于润滑,故磨损小、传载大、寿命长;易加工,精度高,制造成本低等。
不能精确实现复杂的运动规律,设计计算较复杂,惯性力不易平衡等。
二、应用
实现已知运动规律;
实现给定点的运动轨迹。;搅拌机;§2 平面四杆机构的基本型式及其演化;二、铰链四杆机构;三、应用实例;双摇杆机构;;2.改变杆件长度;3.变换机架;③;1.平面四杆机构有曲柄的条件;设计:潘存云;设计:潘存云;作者:潘存云教授;推论1:
当Lmax+Lmin?L(其余两杆长度之和)时
最短杆是连架杆之一——曲柄摇杆机构
最短杆是机架 ——双曲柄机构
最短杆是连杆 ——双摇杆机构
推论2:
当Lmax+LminL(其余两杆长度之和)时
——双摇杆机构;2.急回运动和行程速比系数;行程速比系数;设计:潘存云;最小传动角 ?min;设计:潘存云; 压力角?;;设计:潘存云;设计:潘存云;应用
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